[发明专利]一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统及方法

权利要求书

1.一种显微外科手术操作稳定性评判建议系统，包括，

显微部(100)，其用于获取经过缩放后的显微视野，

背景部(200)，其作为所述显微视野的背景并且至少包括标记单元(210)，

工具部(300)，其由术者操作以执行显微操作，

其特征在于，

还包括记录部(400)和处理部(500)，所述记录部(400)获取显微视野中的数字图像信息并将其备份为至少两个相同的图像数据，并且将其中一份传输至所述处理部(500)，将另一份同时传输至术者观察的显微部目镜内的显示屏，所述显示屏基于图像数据复原显示显微视野中的图像，

术者观察显示屏展示的显微视野图像并基于指定的移动任务操作工具部(500)在显微视野中作给定动作，处理部(500)处理图像数据并基于移动任务要求分析所述标记单元(210)图像与工具部(300)图像相对位置关系以获取术者从操作稳定性评估，并且基于操作稳定性，所述处理部(500)向传输至术者观察的显示屏上的图像数据叠加至少一个建议图像数据，使得术者能够在视野中同时观察到反映真实显微视野的图像以及不属于现实存在的叠加的建议图像数据，其中，建议图像数据用于指示术者当前操作稳定性情况。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述标记单元(210)为数个彼此正交且同方向等距间隔排开的横纵线组成的最小单元(213)为边长相等的方格的集合。

3.根据权利要求1或2任一项所述的系统，其特征在于，所述移动任务至少包括操作所述工具部(300)沿所述横线(211)与纵线(212)移动，在该移动任务下，评价所述操作稳定性的要求为所述工具部(300)在移动过程中偏移选定的所述横线(211)和/或纵线(212)的距离。

4.根据权利要求1～3任一项所述的系统，其特征在于，当移动任务为沿特定横线(211)或纵线(212)移动时，所述处理部基于正在执行的移动任务以及寻出的指示单元的初始位置在标记单元图像上对应的两条横线(211)或纵线(212)以高亮和/或更换颜色的方式在视觉上突出以形成建议图像数据。

5.根据权利要求1～4任一项所述的系统，其特征在于，所述工具部(300)上设置有指示单元(310)，所述指示单元(310)设置在工具部(300)上指定位置并且能够基于自发光和/或反光的方式使其本身亮度区别于其余组件或单元的亮度以使得其所在的工具部(300)指定位置能够被人工或者机器明确识别。

6.根据权利要求1～5任一项所述的系统，其特征在于，所述工具部(300)为显微镊，所述指示单元(310)构成为高硬度半反光球，至少两个所述指示单元(310)分别设置在工具部(300)的两个镊尖位置并且两者构造为能够在所述镊尖夹合时构成完整反光球体。

7.根据权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述标记单元(210)与所述背景部(200)具备颜色属性的不同，处理部(500)基于对图像数据的二值化处理获取在背景部(200)的图像上区分颜色不同的标记单元(210)图像。

8.根据权利要求1～7任一项所述的系统，其特征在于，所述处理部(500)基于对图像数据作亮度阶梯处理，并且将亮度最高或者高于预设范围的像素却认为所述指示单元(310)的图像。