[发明专利]跨区域行人电子围栏设置方法、系统及相关设备有效
申请号: | 202210007583.5 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN114022908B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 郑双午;许能华;闫潇宁;贾洪涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市安软慧视科技有限公司;深圳市安软科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V40/20;G06V20/52;G06V40/16;G06V10/62;G06T7/292;H04N7/18;H04W4/021 |
代理公司: | 深圳君信诚知识产权代理事务所(普通合伙) 44636 | 代理人: | 刘伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田区沙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 跨区 行人 电子 围栏 设置 方法 系统 相关 设备 | ||
本发明适用于人工智能技术应用领域,提供了一种跨区域行人电子围栏设置方法、系统及相关设备,所述方法包括确定具有交叉路径的电子围栏部署区域;根据区域划分情况部署多个内向定位摄像头、多个外向判别摄像头,并确定识别范围,按照类型分别建立内向定位数据表和外向判别数据表;根据区域划分情况设定跨区域规则;通过定位设备对识别范围内的行人进行标记,并按照识别到的设备类型在数据表中建立行人数据;在电子围栏部署区域中对行人做目标追踪,并根据行人数据判断行人的行为是否符合跨区域规则。本发明在不通过卫星定位信息和人脸比对的基础上实现了高精度的跨区域行人电子围栏。
技术领域
本发明属于人工智能技术应用领域,尤其涉及一种跨区域行人电子围栏设置方法、系统及相关设备。
背景技术
行人电子围栏一般设置于交通要道,旨在利用电子设备判断目标行人是否处于规定的区域中、或者是否按照预设的规则行动,以达到交通管控、规范行人行为的作用。在传统的行人电子围栏方案中,电子围栏通过定位系统或者行人信息注册系统实现,即首先设置电子围栏区域,并通过定位系统或者行人信息注册系统得到围栏周围的行人位置,以判断行人位置与电子围栏区域之间的位置关系。
问题在于,这种传统的电子围栏一般不包括识别行人的行进路线的功能,若电子围栏设置在交通要道互相交错的路口处,则涉及到行进规则的设置,在设定电子围栏区域的基础上,若要继续判断行人在路口环境中是否按照预设的规则行动,需要更进一步地在电子围栏系统中大量使用人脸识别技术,但相对的,这样的电子围栏系统的实时性会受到影响,不利于快速做出警示的需求。
发明内容
本发明实施例提供一种跨区域行人电子围栏设置方法、系统及相关设备,旨在解决现有的电子围栏系统不能实现跨区域的行为判断的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种跨区域行人电子围栏设置方法,所述方法包括以下步骤:
确定具有交叉路径的电子围栏部署区域,将所述电子围栏部署区域划分为第一行走区域、第二行走区域、第一主路、第二主路、第一支路、第二支路、连接支路、电子围栏区域,其中,所述第一主路、所述连接支路、所述第二主路依次连接并共同构成沿第一方向延伸的主路,所述第一支路、所述连接支路、所述第二支路依次连接共同构成沿第二方向延伸的支路,所述第一行走区域与所述第二行走区域分别位于所述主路两侧并通过所述支路连通,所述电子围栏区域位于所述第一主路和所述第二主路的区域中;
根据所述电子围栏部署区域的划分情况部署至少两个内向定位摄像头和至少一个外向判别摄像头,使两个所述内向定位摄像头的识别范围分别完全覆盖所述第一支路和所述第二支路,使所述外向判别摄像头的识别范围完全覆盖连接支路;为所述内向定位摄像头和所述外向判别摄像头按照类型分别建立内向定位数据表和外向判别数据表;
根据所述电子围栏部署区域的划分情况设定跨区域规则;
通过所述内向定位摄像头与所述外向判别摄像头对识别范围内的行人进行标记,并为所述行人按照识别到的设备类型在内向定位数据表或外向判别数据表中建立行人数据;
在所述电子围栏部署区域中对所述行人做目标追踪,并根据所述行人数据判断所述行人的行为是否符合所述跨区域规则。
更进一步地,所述电子围栏部署区域中包括两处所述电子围栏区域,且两处所述电子围栏区域分别位于所述第一主路和所述第二主路分别靠近所述连接支路的一端。
更进一步地,所述根据所述电子围栏部署区域的划分情况部署至少两个内向定位摄像头和至少一个外向判别摄像头的步骤,具体为:
在所述第一支路与所述连接支路的交界线且靠近所述第一主路和所述第二主路的一端设置至少一个所述内向定位摄像头,在所述第二支路与所述连接支路的交界线且靠近所述第一支路和所述第二主路的一端设置至少一个所述内向定位摄像头,在所述第一支路、所述第二支路与所述连接支路的交界线且靠近所述第一主路和所述第二主路的一端设置至少一个所述外向判别摄像头。
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