[发明专利]一种用于铅酸蓄电池管式极板穿排管装置

权利要求书

1.一种用于铅酸蓄电池管式极板穿排管装置，其特征在于：包括主机架，在主机架上设置极板上料机构、齿梳式铅筋定位机构和排管推送机构，主机架包括左支架和右支架，所述极板上料机构包括左链条传送带和右链条传送带，左链条传送带和右链条传送带分别设置在左支架和右支架上，左链条传送带与右链条传送带相互平行且二者之间留存输送间隙，极板的横臂左右两侧分别搁置在左链条传送带和右链条传输带上，极板的铅筋位于输送间隙内；在极板上料机构的后端安装齿梳式铅筋定位机构，在极板上料机构的后端下部安装排管推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池管式极板穿排管装置，其特征在于：所述排管推送机构包括排管储料仓、排管顶料气缸和排管顶料板，排管储料仓为上端和后端敞口的长方形盒体，在排管储料仓的下底面前端开设顶料间隙，在顶料间隙内插装顶料板的上端，顶料板的下端连接排管顶料气缸的伸缩轴，排管顶料气缸安装在主机架的下部；在排管储料仓的后端安装排管供料板，所述排管供料板的外侧连接排管供料气缸的伸缩轴，所述排管供料气缸安装在主机架的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种用于铅酸蓄电池管式极板穿排管装置，其特征在于：所述齿梳式铅筋定位机构包括齿梳部、齿梳安装轴、齿梳间隔弹簧、安装轴托架、齿梳推送气缸和齿梳夹紧气缸，所述齿梳部包括若干个梳齿，梳齿的前端为扁尖头状，梳齿的后端一体式固定套环；在齿梳安装轴上套装齿梳间隔弹簧，在每圈弹簧之间的齿梳安装轴上间隔套装一个梳齿的套环；在齿梳安装轴的左右两侧分别设置固定环和活动环，齿梳间隔弹簧的一端通过固定环固定在齿梳安装轴的左侧，齿梳间隔弹簧的另一端连接活动环，活动环滑动套装在齿梳安装轴的右侧；齿梳安装轴的左右两端固定在“U”形安装轴托架的左侧臂和右侧臂的中部，左侧臂和右侧臂的后端通过横臂连接为一体，齿梳推送气缸的伸缩轴连接横臂；在左支架和右支架的后端分别设置左滑槽和右滑槽，左侧臂和右侧臂分别设置在左滑槽和右滑槽内；当齿梳推送气缸带动安装轴托架的左侧臂和右侧臂沿左滑槽和右滑槽向前移动时，能够带动齿梳安装轴向前移动，继而带动齿梳部的各个梳齿分别插入到极板的各个铅筋之间；

在安装轴托架上通过气缸支架安装齿梳夹紧气缸，所述齿梳夹紧气缸的伸缩轴连接活动环并能通过带动活动环沿齿梳安装轴左右移动，实现齿梳间隔弹簧对各个梳齿的夹紧和松开。

4.根据权利要求1所述的一种用于铅酸蓄电池管式极板穿排管装置，其特征在于：还包括下料机构，所述下料机构包括下料驱动气缸、下料横杆和下料机械手，在主机架上安装下料驱动气缸，下料驱动气缸的伸缩轴竖直向上设置且下料驱动气缸的伸缩轴通过转动套筒连接下料横杆的右端，在下料横杆的左端安装能够前后摆动开合的下料机械手；所述下料驱动气缸能够带动下料横杆和下料机械手下移至下限位，并能通过下料机械手夹持已经套装了排管的极板，而后下料驱动气缸带动下料横杆和下料机械手上移，令极板从上方脱离左链条传送带和右链条传送带，直至铅筋和排管的下边沿完全脱出输送间隙后，转动套筒带动下料横杆和下料机械手转动至下一加工工位。