[发明专利]车辆内部的灯光调整方法和装置、电子设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210008430.2 申请日: 2022-01-06
公开(公告)号: CN114290988A 公开(公告)日: 2022-04-08
发明(设计)人: 胡芬 申请(专利权)人: 北京地平线机器人技术研发有限公司
主分类号: B60Q3/70 分类号: B60Q3/70;B60Q3/74;B60Q3/80;H05B47/12
代理公司: 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 代理人: 毛丽琴
地址: 100094 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 车辆 内部 灯光 调整 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种车辆内部的灯光调整方法,包括:

采集所述车辆内部的混合声音信号;

基于所述混合声音信号确定位于所述车辆内部的声源对象的位置;

基于所述混合声音信号确定所述声源对象的位置对应的氛围灯;

调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式。

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式,包括:

获取所述声源对象的服饰信息;

基于所述声源对象的服饰信息,调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式。

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式,包括:

获取所述混合声音信号中,所述声源对象对应的声音信号的强度信息;

基于所述声源对象对应的声音信号的强度信息,调整所述声源对象的位置对应的氛围灯的灯光模式。

4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述获取所述声源对象的服饰信息,包括:

获取所述车辆内部的图像;

从所述车辆内部的图像中确定所述声源对象所在的图像区域;

基于所述声源对象所在的图像区域,确定所述声源对象的服饰信息。

5.根据权利要求4所述的方法,其中,所述从所述车辆内部的图像中确定所述声源对象所在的图像区域,包括:

对所述车辆内部的图像进行检测,获取所述车辆内部的图像中的人体区域,以及所述车辆内部的图像中人体区域的位置;

基于所述声源对象的位置和所述车辆内部的图像中人体区域的位置,确定所述声源对象所在的图像区域。

6.根据权利要求4或5所述的方法,其中,所述基于所述声源对象所在的图像区域,获取所述声源对象的服饰信息,包括:

将所述声源对象所在的图像区域输入预先训练的神经网络,经所述神经网络输出所述服饰信息;或者,

在所述声源对象所在的图像区域中,统计所述声源对象的服饰对应的色彩信息;

在所述图像区域中确定所述声源对象的服饰对应的色彩信息中占像素区域面积符合预设条件的色彩;

基于占像素区域面积符合预设条件的色彩确定所述服饰信息。

7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述混合声音信号确定所述声源对象的位置对应的氛围灯,包括:

基于所述混合声音信号确定所述混合声音信号包含的声音信号的数量;

基于所述混合声音信号包含的声音信号的数量,确定所述声源对象的位置对应的氛围灯。

8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述基于所述混合声音信号包含的声音信号的数量,确定所述声源对象的位置对应的氛围灯,包括:

若所述混合声音信号所包含的声音信号的数量为1,确定所述车辆内部的所有氛围灯为所述声源对象的位置对应的氛围灯;

或者,确定所述声源对象的位置处的氛围灯为所述声源对象的位置对应的氛围灯;

若所述混合声音信号所包含的声音信号的数量大于1,分别确定所述混合声音信号中各声音信号对应的声源对象的位置处的氛围灯为所述各声音信号对应的声源对象的位置对应的氛围灯。

9.根据权利要求7所述的方法,其中,所述基于所述混合声音信号包含的声音信号的数量,确定所述声源对象的位置对应的氛围灯,包括:

若所述混合声音信号所包含的声音信号的数量为1,确定所述车辆内部的所有氛围灯为所述声源对象的位置对应的氛围灯;

若所述混合声音信号所包含的声音信号的数量大于1,对于所述混合声音信号中的任一声音信号,确定所述混合声音信号中除所述任一声音信号外的其他声音信号对应的声源对象的位置处的氛围灯,为所述任一声音信号对应的声源对象的位置对应的氛围灯;

或者,确定所述车辆内部的所有氛围灯中除所述任一声音信号对应的声源对象的位置处的氛围灯外的其他氛围灯,为所述任一声音信号对应的声源对象的位置对应的氛围灯。

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