[发明专利]一种验电装置及其验电接地机器人

权利要求书

1.一种验电装置，其特征在于，包括驱动机构、第一摆臂、第二摆臂和第一验电机构，所述第一摆臂与所述驱动机构转动连接，所述第二摆臂与所述第一摆臂转动连接，所述第一验电机构设置在所述第一摆臂和所述第二摆臂的连接位置；所述第一摆臂上设置有第一验电报警机构，所述第二摆臂上设置有第二验电报警机构。

2.根据权利要求1所述的一种验电装置，其特征在于，所述第一摆臂上设置有若干到位检测机构。

3.根据权利要求1所述的一种验电装置，其特征在于，所述第一摆臂和所述第二摆臂之间通过传动机构连接，所述驱动机构与所述传动机构传动连接，所述第一验电机构与所述传动机构固连。

4.根据权利要求3所述的一种验电装置，其特征在于，所述第一验电机构包括验电摆架，所述验电摆架通过安装板设置在所述传动机构的一侧，所述验电摆架和所述安装板之间转动连接，所述验电摆架和所述安装板之间设置有用于对所述验电摆架进行复位的扭簧。

5.根据权利要求4所述的一种验电装置，其特征在于，所述验电摆架的顶部中间设置有向外凸出的导滑部。

6.根据权利要求1所述的一种验电装置，其特征在于，所述第一验电报警机构和所述第二验电报警机构结构一致；所述第一验电报警机构包括验电报警器和触碰架，所述验电报警器和所述触碰架分别与所述第一摆臂可拆卸连接，所述验电报警器的一端设置有验电部，所述验电部与所述触碰架触接。

7.根据权利要求3所述的一种验电装置，其特征在于，所述驱动机构包括机架、第一转动电机和摆动座，所述第一转动电机设置在所述机架内，所述摆动座设置在所述机架的一侧，所述摆动座与所述第一转动电机的输出轴固连；所述摆动座与所述传动机构传动连接；所述摆动座用于控制所述第二摆臂摆动和用于带动所述第一摆臂转动。

8.根据权利要求7所述的一种验电装置，其特征在于，所述第一摆臂包括传动杆和绝缘套杆；所述传动机构包括蜗杆和涡轮；所述摆动座内设置有第二转动电机，所述第二转动电机的输出轴与所述传动杆连接，所述绝缘套杆套装在所述传动杆上，所述传动杆的一端与所述蜗杆固连，所所述第二摆臂的一端与所述涡轮固连，所述蜗杆与所述涡轮啮合。

9.根据权利要求8所述的一种验电装置，其特征在于，所述传动机构还包括壳体，所述蜗杆和所述涡轮分别设置在所述壳体内。

10.一种验电接地机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的验电装置。