[发明专利]卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件

说明书

本发明涉及卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。其中，卡接机构包括基板与一对卡接组件，各个卡接组件均固定连接于基板的上端面并且均具有卡接位置与解锁位置，各个卡接组件包括移动件、至少两个卡接件以及分别抵接于各个卡接件的若干弹力件，其中，移动件沿着前后方向延伸并被配置成能够在卡接位置与解锁位置之间来回移动，卡接件包括上端部与下端部，上端部固定连接或抵接于相应移动件，下端部被配置成钩状结构，接组件被配置成能够在外力的作用下从所卡接位置向解锁位置移动并压缩相应弹力件以及能够在弹力件的作用下从解锁位置向卡接位置移动。本发明所提供的卡接机构能够稳定地连接器械盒与无菌隔离板，避免晃动甚至脱扣。

技术领域

本发明涉及塑料件制造连接领域，尤其是一种用于手术机器人的卡接机构、器械盒以及无菌隔离板组件。

背景技术

手术机器人的相关技术日渐成熟并广发应用于微创外科手术中。在手术机器人工作时，为避免用于手术器械中的动力盒对器械盒造成污染或者器械盒在更换的过程中受到污染，需要在动力盒与器械盒之间设置无菌隔离板，以将动力盒与器械盒相隔离，以确保手术区域的无菌环境以及减低患者感染风险。

现有技术中一般采用卡接机构来实现隔离板与器械盒的可拆卸连接。然而，若发生卡接不稳的情况，隔离板与相应的器械盒之间便会发生晃动甚至脱扣，晃动再经手术机器人的传动杆发达到执行端，轻则影响手术精度，重则对患者造成不可逆转的伤害。

发明内容

针对上述的无菌隔离板与器械盒之间可能发生卡接不稳甚至脱扣的相关技术问题，本发明的目的是提供一种能够稳定卡接的卡机机构、器械盒以及无菌隔离板组件。

为了实现上述的目的，本发明第一方面提供一种卡接机构，包括基板和一对左右相对设置的卡接组件，各个所述的卡接组件均固定连接于所述基板的同一侧表面上，各个所述的卡接组件均包括移动件、至少两个卡接件以及与所述的卡接件一一对应的若干弹力件，其中，所述的若干卡接件均具有卡接位置和解锁位置，所述的卡接件被配置成处于所述的卡接位置时能够卡接第三部件以及处于所述的解锁位置允许第三部件脱离，各个所述的移动件均被配置成能够在外力的作用下带动所述的至少两个卡接件从所述的卡接位置向所述的解锁位置移动，并压缩所述的若干弹力件以使得所述的至少两个卡接件能够在弹性回复力的作用下从所述的解锁位置向所述的卡接位置移动。

在上述的技术方案中，优选地，各个所述的移动件均沿着前后方向延伸,所述的基板设置有分别与一对所述移动件活动连接的两组导轨，两组所述的导轨均被配置成沿着左右方向延伸，所述的移动件能够沿着相应组所述的导轨来回移动。还可以进一步优选地，所述的移动件包括沿着上下方向延伸的按压部与沿着左右方向延伸的导向部，各个所述的导向部均与相应组所述的导轨滑动连接。

在上述的技术方案中，优选地，所述的基板上固定设置有一一对应于所述卡接件的若干卡接座，各个所述的卡接件均具有一旋转轴并通过所述的旋转轴与相应所述的卡接座轴孔连接。还可以进一步优选地，各个所述的卡接件均包括分置于所述转动轴两侧的上端部与下端部，各个所述的上端部均固定连接或抵接于相应所述的移动件，各个所述的下端部均被配置成钩状，当所述的卡接件在解锁位置和卡接位置切换时，所述的卡接件绕自身所述的转动轴转动。还可以进一步优选地，所述的基板开设有与所述的卡接件一一对应的若干通槽，各个所述的卡接件分别穿过相应所述的通槽并向外露出所述的下端部，所述的弹力件与相应所述的卡接件的上端部相抵。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一弹簧，所述的基板上还布置有与所述的弹力件数量一致并分别抵接于各个所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。

在上述的优选方案中，进一步优选地，所述的弹力件为一倒U型结构的弹性板，所述的弹力件与相应所述的卡接件被构造成一体部件，所述的基板上还固定设置有一一对应于所述弹力件的若干弹力基座，各个所述的弹力件均抵接于相应所述的弹力基座并向相应所述的卡接件施加一个使其保持在所述卡接位置的作用力。