[发明专利]一种防止探伤分选混钢装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其他拨料臂禁止动作的信号，能够避免棒料输送到非相应的位置动作的可能，且只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应分选台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。

技术领域

本申请涉及棒料探伤分选装置，具体而言，涉及一种防止探伤分选混钢装置及控制方法。

背景技术

特殊钢生产企业在棒料出厂前，都要对棒料进行探伤检测，以保证出厂质量。在棒料检测中，根据检测后的棒料不同分选结果经过辊道输送，由拨料臂拨到相应的分选台架上等待进行后续生产流程。棒料会因为检测节奏过快引起信号控制问题造成混钢，影响后续生产及进一步可能导致跟客户发送不合格产品，对公司及品牌产生不利影响。

现有控制方法中，在快节奏检测过程时，如果前一支钢尚在输送辊道上没有拨至对应的分选台架上时，后续第二支钢已检测完成并发出对应的分选结果信号，拨料臂会根据第二支钢分选结果信号把尚在辊道上的第一支钢拨至第二支钢对应的分选台架上，从而造成混钢事故。

因此，需要开发防止探伤分选混钢装置及相应的控制方法，进行高效分选。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种防止探伤分选混钢装置及控制方法，包括控制系统和输送辊道，将输送辊道进行分段控制，在每段辊道的两侧各设置对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架，在每段辊道头尾位置各设置一个棒料有料检测元件，用来启动拨料动作，在四个分选台架上各设一个完成料检测元件，用来判断棒料是否已拨至相应的分选台架上后给控制系统发出信号。在控制系统接收到探伤分选结果的同时，发出对应拨料臂允许动作及其他拨料臂禁止动作的信号，能够避免棒料输送到非相应的位置动作的可能，且只有对应分选台架完成料检测元件产生的信号方可解除其它拨料臂禁止动作的命令，可避免对应拨料臂已动作但棒料没有拨到相应分选台架的可能。经过两道连锁控制，确保每支棒料在对应的分选台架。

第一方面，本申请实施例提供了一种防止探伤分选混钢装置，包括控制系统和输送辊道；所述输送辊道包括第一输送辊道和第二输送辊道；

所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的头尾位置均设有有料检测元件；所述第一输送辊道和所述第二输送辊道的两侧各设置有对应不同探伤分选结果的拨料臂及相应的分选台架；每个分选台架上设有一个完成料检测元件；

控制系统根据探伤分选结果，判断启动第一输送辊道或同时启动第一输送辊道和第二输送辊道，同时发出允许对应探伤分选结果的拨料臂动作信号，及发出其它拨料臂禁止动作信号，棒料输送至对应探伤分选结果的辊道位置后，有料检测元件触发对应拨料臂动作，棒料被拨入对应分选台架后，该分选台架上的完成料检测元件将完成信号发送至控制系统，控制系统发出解除其它拨料臂禁止动作信号和允许进行下一次分选拨料的信号，等待下一支棒料的探伤分选结果。

进一步地，所述拨料臂的前端和所述分选台架的顶部设有弹性胶层。

进一步地，所述第一输送辊道和所述第二输送辊道之间设有分料挡板，所述分料挡板用于接通或隔断所述第一输送辊道和所述第二输送辊道。

进一步地，当输送辊道停止输料后，有料检测元件检测到对应的输送辊道上有料时，即降下分料挡板隔断所述输送辊道。

进一步地，所述有料检测元件位于同一直线上，且该直线与所述输送辊道的中分线重合。

进一步地，所述防止探伤分选混钢装置还包括漏磁检测单元和超声检测单元，所述漏磁检测单元和所述超声检测单元将探伤分选结果发送至所述控制系统。

进一步地，所述探伤分选结果包括合格、超声不合格、漏磁小缺陷、漏磁大缺陷，其中漏磁小缺陷和漏磁大缺陷的棒料被拨入第一输送辊道两侧的分选台架，合格和超声不合格的棒料被拨入第二输送辊道两侧的分选台架。