[发明专利]一种空间开合机构

权利要求书

1.一种空间开合机构，其特征在于，包括：

第一结构件；以及

与第一结构件可转动连接的第二结构件；

所述第一结构件和第二结构件之间包括有提供展开动力的弹性件；

所述第一结构件包括开启位置以及闭合位置；

所述空间开合机构还包括用以将弹性件与第二结构件固定的固定件；以及用以将第一结构件由开启位置推动至闭合位置的推动件；

所述固定件被配置为当推动件推动第一结构件时，固定件不再固定弹性件与第二结构件，第一结构件可带动弹性件运动使得弹性件与第二结构件分离。

2.根据权利要求1所述的空间开合机构，其特征在于，所述第一结构件与所述第二结构件通过转轴连接，所述弹性件套装在转轴上，所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括有扭臂和两个支腿，所述扭臂位于两个支腿中间。

3.根据权利要求2所述的空间开合机构，其特征在于，所述第二结构件上包括有限位凸台，所述限位凸台上包括有由限位凸台的底壁表面向内凹陷形成的凹槽，所述凹槽贯穿限位凸台的远离第二结构件的侧壁表面；

第二结构件上还包括有与限位凸台对应的固定凸台；所述固定件位于限位凸台与固定凸台之间；所述固定件的顶壁与限位凸台的凹槽配合形成供扭簧的支腿插接的固定孔。

4.根据权利要求1所述的空间开合机构，其特征在于，所述固定件为形状记忆聚合物材料且固定件上粘接有电加热片。

5.根据权利要求4所述的空间开合机构，其特征在于，当第一结构件由闭合位置运动到开启位置，所述固定件的竖直截面呈一字型；当第一结构件由开启位置运动到闭合位置时，所述固定件的竖直截面呈L型。

6.根据权利要求1所述的空间开合机构，其特征在于，所述推动件为形状记忆聚合物材料且推动件上粘接有电加热片；

所述第一结构件上包括有向外延伸出的作用柱；所述推动件与作用柱抵接配合将第一结构件由开启位置推动至闭合位置。

7.根据权利要求6所述的空间开合机构，其特征在于，当第一结构件由闭合位置运动到开启位置，所述推动件的竖直截面呈矩形；当第一结构件由开启位置运动到闭合位置时，所述推动件的竖直截面呈弧形。

8.根据权利要求2所述的空间开合机构，其特征在于，所述第二结构件上包括有两个对称设置的限位凸台，以及两个对称设置的固定凸台；

所述空间开合机构包括两个分别固定于限位凸台与固定凸台之间的固定件，以及两个配置于转轴上的推动件。

9.根据权利要求1所述的空间开合机构，其特征在于，所述第二结构件上包括有用以对处于开启位置的第一结构件限位的限位部。

10.根据权利要求1所述的空间开合机构，其特征在于，当第一结构件处于开启位置时，第一结构件与第二结构件之间的角度为180°。