[发明专利]一种儿童编程结果反馈系统以及方法

权利要求书

1.一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于，包括载体、算力单元、光学识别单元、执行单元和终端设备；

载体上具有特定图形，所述特定图形用于表征执行命令；

光学识别单元包括图像采集模块，所述图像采集模块用于采集载体图像，并记录图像序列，所述图像序列由多个特定图形组合而成；

算力单元用于对载体图像进行预处理、识别所述图像序列的执行程序或执行命令，并下发至执行单元；所述执行程序由多个执行命令按照所述图像序列包含的顺序组合而成；

执行单元根据执行程序或执行命令完成指定动作并将执行结果反馈至终端设备。

2.根据权利要求1所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述载体上还具有可识别特征，所述可识别特征用于表征特定图形的识别方向，光学识别单元通过识别方向确定特定图形在载体上的位置。

3.根据权利要求2所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述可识别特征由识别起点、图形窗口和识别窗口组成；

所述识别起点用于算力单元确定识别点，所述图形窗口用于限制特定图形的大小，所述识别窗口用于限制算力单元的识别范围，所述识别窗口大于所述图形窗口。

4.根据权利要求1所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述多个特定图形位于同一个载体上，所述图像采集模块采集载体图像、记录载体图像上的图像序列；

或者，所述多个特定图形分别位于不同的载体上，所述图像采集模块逐个采集载体图像，形成并记录图像序列。

5.根据权利要求1所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述图像采集模块为照相机，所述算力单元根据照相机的参数对载体图像进行矫正和预处理。

6.根据权利要求5所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述预处理包括二值化、平滑、滤波、动态范围压缩、插值或对比度拉伸。

7.根据权利要求1所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述终端设备包括控制模块和交互模块，所述控制模块用于供用户确定执行命令，所述交互模块用于显示执行结果。

8.根据权利要求1所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述执行单元包括辅材模块、光学辨识模块、运算与存储模块、传动模块和多媒体模块；

所述光学辨识模块与辅材模块进行交互识别，根据执行程序或执行命令在辅材模块的指定位置执行预设功能；所述运算与存储模块对执行程序或执行命令进行处理与判断后，下发至传动模块和/或多媒体模块；所述传动模块接收执行程序或执行命令，并完成对应的指定动作；所述多媒体模块接收执行程序或执行命令，并完成对应的声、光和动态效果。

9.根据权利要求8所述的一种儿童编程结果反馈系统，其特征在于：所述载体为纸质或固体实体；

所述辅材模块为纸质或固体实体，且包含印刷、冲压或雕刻在表面的光学辨识特征；或者，所述辅材模块为纸质或固体实体，且包含嵌入在不同区域的天线。

10.一种儿童编程结果反馈方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集载体图像，并记录图像序列，载体上具有特定图形，特定图形用于表征执行命令；所述图像序列由多个特定图形组合而成；

对载体图像进行预处理、识别所述图像序列的执行程序或执行命令，并将下发至执行单元；所述执行程序由多个执行命令按照所述图像序列包含的顺序组合而成；

根据执行程序或执行命令完成指定动作并将执行结果进行反馈。