[发明专利]图像拍摄方法及设备

权利要求书

1.一种图像拍摄方法，其特征在于，应用于图像拍摄设备中的主控芯片，所述图像拍摄设备还包括镜头和补光装置，所述镜头和补光装置均与所述主控芯片电连接，所述方法包括：

在所述补光装置基于预先设置的第一补光强度进行补光的情况下，控制所述镜头基于预先设置的第一曝光时间拍摄第一图像帧，其中，所述第一图像帧中背景的清晰度满足第一预设条件，所述第一图像帧包括第一像素点；

在所述补光装置基于预先设置的第二补光强度进行补光的情况下，控制所述镜头基于预先设置的第二曝光时间拍摄第二图像帧，其中，所述第二图像帧中前景的清晰度满足第二预设条件，所述第一曝光时间和第二曝光时间之和等于预先设置的单帧曝光时长，所述第二图像帧包括第二像素点；

接收所述镜头发送的所述第一图像帧和所述第二图像帧；

将所述第一图像帧和所述第二图像帧进行融合，得到最终图像，所述最终图像包括第三像素点；

所述将所述第一图像帧和所述第二图像帧进行融合，得到最终图像的步骤包括：

根据第一像素点、第一像素阈值和第二像素阈值，确定第一权重；

根据第二像素点、所述第一像素阈值和所述第二像素阈值，确定第二权重；

根据第一像素点的像素值、所述第一权重、所述第二像素点的像素值及所述第二权重，计算所述第三像素点的像素值，得到最终图像；

所述根据第一像素点、第一像素阈值和第二像素阈值，确定第一权重的步骤包括：

若第一像素点的像素值小于所述第一像素阈值，则按照第一线性关系确定第一权重，所述第一线性关系是根据第一权重阈值、第一像素阈值及预设最大值确定的；

若第一像素点的像素值大于或者等于所述第一像素阈值、且小于所述第二像素阈值，则按照第二线性关系确定第一权重，所述第二线性关系是根据第一权重阈值、第二权重阈值、第一像素阈值及第二像素阈值确定的；

若第一像素点的像素值大于或者等于所述第二像素阈值，则按照第三线性关系确定第一权重，所述第三线性关系是根据第三权重阈值、第二像素阈值及预设最小值确定的；

所述根据第二像素点、所述第一像素阈值和所述第二像素阈值，确定第二权重的步骤包括：

若第二像素点的像素值小于所述第一像素阈值，则按照第四线性关系确定第二权重，所述第四线性关系是根据第四权重阈值、第一像素阈值及预设最小值确定的；

若第一像素点的像素值大于或者等于所述第一像素阈值、且小于所述第二像素阈值，则按照第五线性关系确定第二权重，所述第五线性关系是根据第四权重阈值、第三权重阈值、第一像素阈值及第二像素阈值确定的；

若第一像素点的像素值大于或者等于所述第二像素阈值，则按照第六线性关系确定第二权重，所述第六线性关系是根据第三权重阈值、第二像素阈值及预设最大值确定的。

2.如权利要求1所述的图像拍摄方法，其特征在于，所述在所述补光装置基于预先设置的第一补光强度进行补光的情况下，控制所述镜头基于预先设置的第一曝光时间拍摄第一图像帧的步骤包括：

将所述第一曝光时间作为当前第一曝光时间、并将所述第一补光强度作为当前第一补光强度；

S11：在所述补光装置基于所述当前第一补光强度进行补光的情况下，控制所述镜头基于所述当前第一曝光时间拍摄第一曝光图像；

S12：接收所述镜头发送的第一曝光图像；

S13：若所述第一曝光图像不满足所述第一预设条件，则调整所述当前第一曝光时间和所述当前第一补光强度，并用调整后的当前第一曝光时间替换所述当前第一曝光时间、用调整后的当前第一补光强度替换所述当前第一补光强度，重复执行步骤S11-S13，直至所述第一曝光图像满足所述第一预设条件；

将满足所述第一预设条件的第一曝光图像作为所述第一图像帧。