[发明专利]一种可移动局密集支撑柔性点阵式工装及安装方法

权利要求书

1.一种可移动局部密集支撑柔性点阵式工装，其特征在于：包括控制单元和与所述控制单元相连的自主移动支撑单元，所述自主移动支撑单元包括第一支撑单元、第二支撑单元和支撑座，所述支撑座的上表面均匀间隔设置有多个可竖直上下伸缩移动的第一支撑单元；所述支撑座上表面周向相对的两边分别设置有一水平的第一导轨，所述第一导轨上搭设有沿垂直于所述第一导轨的方向水平延伸的第二导轨，所述第二导轨可沿所述第一导轨的长度方向往复移动，所述第二导轨上设置有可在其长度方向往复移动的第二支撑单元，所述第二支撑单元包括可沿第二导轨往复移动的旋转移动装置以及设置在所述旋转移动装置上的定位支撑装置，所述定位支撑装置可在所述旋转移动装置的上表面竖直上下伸缩移动。

2.根据权利要求1所述的可移动局部密集支撑柔性点阵式工装，其特征在于：所述旋转移动装置包括第一移动滑块、转轴、第一驱动电机和旋转驱动电机，所述第一驱动电机与第一移动滑块相连，用于驱动所述旋转移动装置在所述第一移动滑块的带动下沿所述第二导轨往复移动；所述转轴竖直向上延伸，所述转轴的下端和上端分别连接所述第一移动滑块和所述定位支撑装置，所述旋转驱动电机与转轴相连，用于驱动转轴转动进而带动所述定位支撑装置旋转；所述第一驱动电机和所述旋转驱动电机均与所述控制单元相连。

3.根据权利要求2所述的可移动局部密集支撑柔性点阵式工装，其特征在于：所述定位支撑装置包括定位块和竖直伸缩组件，所述定位块的上表面间隔设置有多个向其内部凹陷的容纳孔，各所述容纳孔相互平行，各所述容纳孔中分别设置有一个与其平行的竖直伸缩组件，所述竖直伸缩组件能够至少部分伸出容纳孔或完全收纳在容纳孔中。

4.根据权利要求3所述的可移动局部密集支撑柔性点阵式工装，其特征在于：所述第二导轨的两端分别设置有一第二移动滑块以及与所述第二移动滑块相连的第二驱动电机，两个所述第二移动滑块分别与两条所述第一导轨配合连接，两个第二驱动电机分别驱动相应的第二移动滑块沿相应的所述第一导轨往复移动，进而带动所述第二导轨在所述第一导轨的长度方向上往复移动；所述第二驱动电机与所述控制单元相连。

5.一种如权利要求1至4任一所述的可移动局部密集支撑柔性点阵式工装的安装方法，其特征在于：所述安装方法包括如下步骤：

S1、将薄壁构件放置在支撑板的上方；控制单元根据薄壁构件的待处理位置，控制第二驱动电机工作，驱动第二导轨沿第一导轨移动到待处理位置的下方；控制单元根据薄壁构件的实际形状向相应位置的第一支撑单元发送指令，各个第一支撑单元伸缩并与薄壁构件的下表面接触，将薄壁构件的相应位置支撑起来；各个第一支撑单元的伸出长度相等或不等，以令薄壁构件保持其原有的形状；

S2、控制单元根据薄壁构件的待处理位置，控制第一驱动电机工作，驱动旋转移动装置沿第二导轨移动到待处理位置的正投影处；控制单元根据待处理位置向第二支撑单元发送指令，相应位置的竖直伸缩组件伸出定位块上的容纳孔与待处理位置的下表面接触为薄壁构件的待处理位置提供支撑力，再进行相应的处理工艺；各所述竖直伸缩组件的伸出长度相等或不等；

S3、支撑座上位于第二导轨正下方的第一支撑单元伸展与第二导轨的下表面接触，为第二导轨提供支撑。