[发明专利]一种用于短轴类零件尺寸的自动检测装置

权利要求书

1.一种用于短轴类零件尺寸的自动检测装置，其特征在于，包括上位机、检测工作台、伺服电机，可编程控制器，大端面尺寸检测模块A、小端面及轴向尺寸检测模块B、显示屏C；所述大端面尺寸检测模块A位于检测工作台的第一个工位，用来检测短轴类零件的大端面尺寸；所述小端面及轴向尺寸检测模块B位于检测工作台的第二个工位，用来检测短轴类零件的小端面尺寸及轴向尺寸；所述显示屏C主要用来显示各个模块的测量结果；所述上位机用于检测CCD工业相机拍摄的图片，并控制装置中的其他部件。

2.根据权利要求书1所述的一种用于短轴类零件尺寸的自动检测装置，其特征在于，所述大端面尺寸检测模块A包括CCD工业相机一、双远心镜头一(1)、环形光源一(2)、平行背光源一(3)、点激光传感器一(4)、点激光传感器二(5)，所述环形光源一(2)用于凸显短轴类零件大端面上的细节尺寸特征；所述平行背光源一(3)用于凸显短轴类零件大端面上的边缘轮廓特征；所述点激光传感器用于对工件初始姿态的垂直度进行校正，保证工件的垂直度，便于相机拍摄。

3.根据权利要求书2所述的一种用于短轴类零件尺寸的自动检测装置，其特征在于，所述大端面尺寸检测模块A基于以下步骤实现检测：

S1.1：CCD工业相机一和双远心镜头一(1)将采集到的图像实时传送给上位机；

S1.2：根据draw_rectangle1算子设置感兴趣区域并裁剪实现大端面尺寸特征粗定位，通过灰度化、中值滤波预处理减小图像噪声；

S1.3：根据测量特征方头长度(a)、厚度(k)，建立计量模型create_metrology_model算子，设置计量对象图像大小set_metrology_model_image_size算子；

S1.4：利用add_metrology_object_generic算子将以上测量特征添加到计量模型中，并通过set_metrology_object_param算子设置测量对象的参数；

S1.5：用get_metrology_object_result_contour和get_metrology_object_measures算子测量并拟合计量模型中所有计量对象的几何形状；

S1.6：根据算子参数，计算并返回方头长度和厚度的测量结果；

S1.7：将测量数据传给上位机，在显示屏显示。

4.如权利要求书1所述的一种用于短轴类零件尺寸的自动检测装置，其特征在于，所述小端面及轴向尺寸检测模块B包括CCD相机二、双远心镜头二(8)、CCD相机三、双远心镜头三(11)、环形光源二(9)、环形光源三(12)、平行背光源二(10)、激光位移传感器三(12)、激光位移传感器四(13)、可升降伺服旋转台(14)；所述CCD相机二和双远心镜头二(8)用于俯视拍摄短轴类零件的小端面尺寸特征；所述CCD相机三和双远心镜头三(11)用于右视拍摄短轴类零件的轴向尺寸特征；所述激光位移传感器对初始姿态进行校正和对系统原点进行角度校零。