[发明专利]煤矿人员行为检测方法、设备及存储介质有效
申请号: | 202210012093.4 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114038067B | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 周波;邹小刚;苗瑞;梁书玉 | 申请(专利权)人: | 深圳市海清视讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G06V20/52;G06V10/46;G06V10/50;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马明明;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 煤矿 人员 行为 检测 方法 设备 存储 介质 | ||
本申请实施例提供一种煤矿人员行为检测方法、设备及存储介质,该方法包括获取待处理图像,并对待处理图像进行预处理,获得待处理图像对应的输入标记序列,根据输入标记序列,基于注意力算法确定注意力输出矩阵,并根据注意力输出矩阵,生成特征图,对特征图进行边界框回归处理,获得各边界框内煤矿人员的行为分类结果。本申请实施例通过对待处理图像进行全局图像处理,相对于仅提取人体节点信息来说,包括了更多的细节信息的特征,使得输出的煤矿人员的行为分类结果更加准确,并且通过采用边界框回归算法,能够对图像中多个人员的行为分别同时进行检测,得到各边界框内人员分别对应的行为分类结果,保证了检测结果的全面性。
技术领域
本申请实施例涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种煤矿人员行为检测方法、设备及存储介质。
背景技术
随着视频数据处理能力的提高和计算机视觉技术的发展,对煤矿智能视频监控系统的性能要求越来越高。通过煤矿智能视频监控系统可以对煤矿生产现场进行实时监控,尽早发现不安全工作因素,保证煤矿生产环境的安全。
在现有技术中,煤矿智能视频监控系统可以采用基于深度学习的关键点检测方法,提取煤矿人员的人体节点信息,并基于该节点信息实现对煤矿人员行为的检测。
然而,实现本申请过程中,发明人发现现有技术中至少存在如下问题:现有的行为检测方案中,仅是基于提取的人体节点信息进行煤矿人员的行为检测,数据基础较单薄,对于人员行为类型复杂多样的情况,行为检测结果的准确性较低。
发明内容
本申请实施例提供一种煤矿人员行为检测方法、设备及存储介质,以提高煤矿人员行为检测的准确性。
第一方面,本申请实施例提供一种煤矿人员行为检测方法,包括:
获取待处理图像,并对所述待处理图像进行预处理,获得所述待处理图像对应的输入标记序列;
根据所述输入标记序列,基于注意力算法确定注意力输出矩阵,并根据所述注意力输出矩阵,生成特征图;
对所述特征图进行边界框回归处理,获得各边界框内煤矿人员的行为分类结果。
在一种可能的设计中,所述对所述待处理图像进行预处理,包括:
对所述待处理图像进行卷积处理,获得所述待处理图像对应的多个图像块;
将多个所述图像块依次经过预设数量卷积层的卷积处理,获得所述待处理图像对应的预设维度的嵌入向量;
确定多个所述图像块的位置编码,并将所述位置编码与所述嵌入向量进行叠加,获得所述待处理图像对应的输入标记序列。
在一种可能的设计中,所述根据所述输入标记序列,基于注意力算法确定注意力输出矩阵,包括:
基于所述输入标记序列,根据互协方差注意力算法确定注意力输出矩阵。
在一种可能的设计中,所述基于所述输入标记序列,根据互协方差注意力算法确定注意力输出矩阵,包括:
对所述输入标记序列进行线性投影变换,获得查询矩阵Query、权重矩阵Key和值矩阵Value;
将所述权重矩阵的转置矩阵与所述查询矩阵的转置矩阵相乘,并对相乘的结果进行Softmax操作,获得注意力权重矩阵;
将所述注意力权重矩阵与所述值矩阵的转置矩阵相乘,获得所述注意力输出矩阵。
在一种可能的设计中,所述将所述注意力权重矩阵与所述值矩阵的转置矩阵相乘,获得所述注意力输出矩阵,包括:
将所述注意力权重矩阵与所述值矩阵的转置矩阵相乘,并将相乘获得的矩阵进行形状变换,获得所述注意力输出矩阵;所述注意力权重矩阵的形状与所述输入标记序列的形状相同。
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