[发明专利]摄像头外罩清理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述摄像头外罩清理方法包括：

根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；以及

在所述摄像头外罩内存在异物时，控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

2.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸，以使所述摄像头外罩向下移动；以及

在所述摄像头外罩拉伸杆下移拉伸至预设位置时，控制所述翻转部件使所述摄像头外罩进行翻转，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

3.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述驱动组件包括：分离部件，所述摄像头外罩由第一外罩部件和第二外罩部件组成；

所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理，包括：

控制所述分离部件使所述第一外罩部件与所述第二外罩部件分离，以对所述摄像头外罩内部进行清理。

4.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述检测组件包括：重力传感器，所述重力传感器设置在所述摄像头外罩底部；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述重力传感器的检测信息确定当前重量值；以及

根据所述当前重量值和预设重量阈值判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

5.如权利要求1所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述检测组件包括：红外线发射装置和红外线检测装置；

所述根据所述检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物，包括：

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡；以及

根据检测结果判断所述摄像头外罩内是否存在异物。

6.如权利要求5所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线发射装置发射的红外线是否被阻挡，包括：

通过所述红外线发射装置朝向所述红外线检测装置发射红外线，使所述红外线穿透所述摄像头外罩；

根据所述红外线检测装置的检测信息检测所述红外线检测装置是否能够接收到所述红外线；以及

根据检测结果判断所述红外线装置发射的红外线是否被阻挡。

7.如权利要求1至6中任一项所述的摄像头外罩清理方法，其特征在于，所述控制所述驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理之后，还包括：

将触发所述驱动组件的时间作为开始时间；

根据当前时间和所述开始时间计算时间间隔；以及

在所述时间间隔大于预设时间间隔时，控制所述驱动组件使所述摄像头外罩恢复常规形态。

8.一种摄像头外罩清理装置，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连，所述驱动组件包括：摄像头外罩拉伸杆和翻转部件，所述摄像头外罩清理装置包括：

异物检测模块，用于根据检测组件的检测信息判断所述摄像头外罩内是否存在异物；以及

自动清理模块，用于在所述摄像头外罩内存在异物时，控制驱动组件对所述摄像头外罩内部进行清理。

9.一种摄像头外罩清理设备，其特征在于，所述摄像头外罩内设置有检测组件，所述摄像头外罩与驱动组件相连；所述摄像头外罩清理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头外罩清理方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有摄像头外罩清理程序，所述摄像头外罩清理程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄像头外罩清理方法。