[发明专利]供电台区施工工艺的检测方法、系统、存储介质及设备

权利要求书

1.一种供电台区施工工艺的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

大量采集目标台区的监控图像，设为待识别图像；

将每帧所述待识别图像输入训练后的语义分割模型中，以通过所述语义分割模型对所有所述待识别图像的目标识别对象的掩膜进行提取；

对所有所述待识别图像的目标识别对象的掩膜进行轮廓提取以获得所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓，并计算所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面积；

根据所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面积筛选出所述目标识别对象的所有有效区域；

对所述目标识别对象的所有有效区域进行分析以判断所述目标识别对象是否处于标准工艺状态；

其中，所述目标识别对象包括第一类识别对象，所述对所述目标识别对象的所有有效区域进行分析以判断所述目标识别对象是否处于标准工艺状态的步骤包括：

对所述第一类识别对象的所有有效区域计算一阶矩以获得所述第一类识别对象的重心位置；

对所述第一类识别对象的所有有效区域计算二阶矩以获得所述第一类识别对象的方向；

根据所述第一类识别对象的重心位置和方向并利用点斜式方程得到代表所述第一类识别对象的方向和中心线的直线，设为所述第一类识别对象的直线；

拟合出所述第一类识别对象的所有有效区域的轮廓的最小外接圆并将最小外接圆与对应的所述第一类识别对象的直线的两个交点定为所述第一类识别对象的两个端点；

将所述第一类识别对象的两个端点在所述第一类识别对象的直线上截取的线段定为所述第一类识别对象的线段；

根据所述第一类识别对象的线段及两个端点的位置对不同的所述待识别图像之间的所述第一类识别对象的线段进行合并，以得到所述第一类识别对象的目标线段；

根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的角度是否处于标准工艺状态。

2.根据权利要求1所述的供电台区施工工艺的检测方法，其特征在于，所述目标识别对象还包括第二类识别对象，所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的角度是否处于标准工艺状态的步骤后还包括：

对所述第二类识别对象的所有有效区域计算一阶矩以获得所述第二类识别对象的重心位置；

若所述第一类识别对象的角度处于标准工艺状态，则以所述第一类识别对象的目标线段为参照并根据所述第二类识别对象的重心位置判断所述第二类识别对象的位置是否处于标准工艺状态。

3.根据权利要求2所述的供电台区施工工艺的检测方法，其特征在于，所述第一类识别对象包括杆塔，所述基准参照线为水平线，所述根据所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面积筛选出所述目标识别对象的所有有效区域的步骤包括：

若单帧所述待识别图像中包括两个以上杆塔，且面积大于第一预设面积阈值的所述杆塔的轮廓的连通区域的数量在两个以上，则将面积最大的两个连通区域定为所述杆塔的有效区域；

若单帧所述待识别图像中面积大于第一预设面积阈值的所述杆塔的轮廓的连通区域的数量不在两个以上，则将面积大于所述第一预设面积阈值的连通区域定为所述杆塔的有效区域；

所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的角度是否处于标准工艺状态的步骤包括：

根据所述杆塔的目标线段与水平线的夹角判断所述杆塔是否处于垂直状态。

4.根据权利要求3所述的供电台区施工工艺的检测方法，其特征在于，所述第一类识别对象还包括横担，所述根据所有所述待识别图像中目标识别对象的轮廓内的连通区域的面积筛选出所述目标识别对象的所有有效区域的步骤包括：

从所有所述待识别图像的横担的轮廓内的连通区域中筛选出面积大于第一预设面积阈值的所有连通区域并定为所述横担的有效区域；

所述根据所述第一类识别对象的目标线段及基准参照线判断所述第一类识别对象的角度是否处于标准工艺状态的步骤包括：

根据所述横担的目标线段与水平线的夹角判断所述横担是否处于水平状态。