[发明专利]立体库管理方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种立体库管理方法，其特征在于，应用于多层立体库，所述多层立体库的每层包括多个货架、至少两台物料搬运车和至少两组物料提升机，各个所述货架之间设置有供所述物料搬运车通行的巷道，所述物料提升机设置在相应的巷道内；所述方法包括：

当确定对所述多层立体库的目标层进行区域划分时，获取所述目标层中的物料搬运车的数量、物料提升机的数量和各个巷道对应的任务数；

根据所述目标层中的物料搬运车的数量和物料提升机的数量，确定所述目标层的待划分的目标区域数量；

根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数、所述目标区域数量和区域任务数均衡原则，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行区域划分，得到多个初始区域；其中，所述区域任务数均衡原则指划分得到的各个区域的任务数是均衡的，所述区域的任务数指所述区域所包含的各个巷道对应的任务数之和；

根据多个所述初始区域、区域提升机数均衡原则和区域巷道数均衡原则，对所述目标层中任务数为0的第二巷道进行区域划分，得到划分好的多个目标区域；其中，所述区域提升机数均衡原则指划分得到的各个区域的物料提升机的数量是均衡的，所述区域巷道数均衡原则指划分得到的各个区域包含的巷道的数量是均衡的；

根据所述目标层中的各个物料搬运车的当前巷道，将所述目标层中的各个物料搬运车分配至各个所述目标区域；其中，所述物料搬运车的当前巷道为当前无任务的物料搬运车当前所在的巷道，或者正在执行任务的物料搬运车的任务终点所在的巷道；

所述根据所述目标层中的各个物料搬运车的当前巷道，将所述目标层中的各个物料搬运车分配至各个所述目标区域，包括：

按照当前巷道的巷道号从小到大的顺序，对各台所述物料搬运车进行排序，得到排序结果；

按照所述排序结果，依次将各台所述物料搬运车分配至各个所述目标区域。

2.根据权利要求1所述的立体库管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当监测到所述多层立体库的目标层满足预设的触发条件时，确定对所述目标层进行区域划分；其中，所述触发条件包括所述目标层当前划分好的各个区域的任务数中的最大值与最小值之差大于或等于预设差值，或者所述目标层中的物料搬运车的数量发生变化。

3.根据权利要求1所述的立体库管理方法，其特征在于，所述根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数、所述目标区域数量和区域任务数均衡原则，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行区域划分，得到多个初始区域，包括：

根据所述目标层中的各个巷道对应的任务数和所述目标区域数量，确定所述目标层的区域平均任务数；

通过如下过程划分得到多个初始区域中的第一个区域：按照巷道的位置，对所述目标层中任务数不为0的第一巷道进行组合，得到多个第一集合；根据所述区域平均任务数以及每个所述第一集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第一集合中确定出第一目标集合，并根据所述第一目标集合中的各个第一巷道确定所述第一个区域；其中，所述提升机巷道数指包含物料提升机的巷道的数量；

通过如下过程依次划分得到多个所述初始区域中的除第一个区域外的其他区域：从各个所述第一巷道中剔除已组成区域的第一巷道，得到剩余巷道；按照巷道的位置，对所述剩余巷道进行组合，得到多个第二集合；根据所述区域平均任务数以及每个所述第二集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第二集合中确定出第二目标集合，并根据所述第二目标集合中的各个第一巷道确定当前区域。

4.根据权利要求3所述的立体库管理方法，其特征在于，所述根据所述区域平均任务数以及每个所述第一集合对应的提升机巷道数和总任务数，从各个所述第一集合中确定出目标集合，包括：

从各个所述第一集合中剔除提升机巷道数为0和提升机巷道数大于最大提升机数的第一集合；其中，所述最大提升机数为所述目标层中的物料提升机的数量与剩余待划分区域数的差值；

将剔除后的各个所述第一集合中总任务数与所述区域平均任务数的差值最小的第一集合确定为目标集合。