[发明专利]一种全自动小型电磁阀线圈装配线

权利要求书

1.一种全自动小型电磁阀线圈装配线，包括：机架与固定安装于所述机架上的防护罩，其特征在于：所述机架上安装转盘与载具循环线，所述机架上安装有驱动转盘转动的驱动电机，所述转盘上安装有转盘载具；

沿所述转盘转动方向依次设有：

装静铁芯装置：将静铁芯装入到转盘载具内部；

装小形圈装置：将小形圈与静铁芯组装，形成静铁芯组件；

装骨架装置：将静铁芯组件装入骨架成为静铁芯骨架；

装大形圈装置：将大形圈装入到静铁芯骨架上，形成骨架组件；

转移装置：将骨架组件转移至载具循环线的循环载具上；

所述循环载具上设有第一工装位，第二工装位与第三工装位，骨架组件处于第一工装位上，沿载具循环线流动方向依次设有：

装支架装置：将支架放入到循环载具的第二工装位上；

装左塑料挡块装置：将左塑料挡块装入到循环载具内部的支架上，形成支架组件；

套支架组件装置：将第一工装位的骨架组件组合到第二工装位的支架组件上，形成组合件；

装右塑料挡块装置：将右塑料挡块装入循环载具的第三工装位内；

装支架侧板装置：将侧板与右塑料挡块组装成为支架侧板组件；

装支架侧板组件装置：将第三工装位上的支架侧板组件组合到第二工装位的组合件上，形成成品；

所述装小形圈装置包括：小形圈振盘、小形圈轨道、套小形圈机构、第一移盖板机构、取小形圈机构、张开小形圈机构、第一涂油机构、装小形圈机构，小形圈振盘将小形圈排列进入小形圈轨道，由套小形圈机构将小形圈套在导杆上面，随第一移盖板机构运行，取小形圈机构将小形圈取出再由张开小形圈机构将小形圈张开，第一涂油机构将已张开的小形圈涂油，装小形圈机构将已涂油的小形圈放置在转盘载具内与静铁芯组装成为静铁芯组件；

所述套小形圈机构包括第一气缸以及安装于所述第一气缸活塞杆上的三角固定叉，所述三角固定叉向上移动时套入到小形圈的内部；所述第一移盖板机构包括第二气缸以及安装于所述第二气缸上的导杆，所述导杆上一体连接有凸块，所述凸块与小形圈接触；所述取小形圈机构包括第三气缸，与所述第三气缸固定连接的箱体，中部转动安装于所述箱体内的夹持件，所述夹持件的上端与所述箱体通过弹簧连接，所述箱体内部滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的上部与所述第三气缸的活塞杆连接，所述夹持件设有四个，所述滑动杆通过斜面与所述夹持件抵接；张开小形圈机构至少包括第四气缸，所述第三气缸与所述第四气缸连接；第一涂油机构至少包括第五气缸与海绵，所述第五气缸与所述第四气缸连接，所述装小形圈机构至少包括第六气缸，所述第六气缸与所述第五气缸连接；

所述装骨架装置包括骨架输送装置、定骨架机构、顶静铁芯机构、取骨架机构、旋转骨架机构、装骨架机构，定骨架机构将骨架输送装置上的骨架定位，顶静铁芯机构升位顶升骨架，取骨架机构将骨架取出同时由旋转骨架机构将骨架旋转，装骨架机构将已旋转骨架放置在转盘载具中与静铁芯组件组装；

所述转移装置包括：下移气缸、第一气动手指、转动气缸、运载气缸，运载气缸与所述下移气缸连接，所述下移气缸与所述转动气缸连接，所述转动气缸与所述第一气动手指连接；

所述装支架装置包括支架振盘、支架轨道、定支架机构、挡支架机构、送支架机构、推支架机构、支架整形机构、取支架机构、装支架机构，支架振盘将支架沿筛选方向依次排列进入支架轨道，由定支架机构将支架定位，挡支架机构将支架挡住，送支架机构输送支架，取支架机构将支架取出，由装支架机构将支架放置在推支架机构，将支架推至支架整形机构，支架整形机构将支架整形后随推支架机构回位支架退回原位，再由取支架机构将支架取出，由装支架机构将支架放置在循环载具的第二工装位上；

支架整形机构包括第十一气缸以及整形件，所述整形件上设有两个整形槽，两个整形槽的上部向外侧倾斜，所述整形槽向外侧倾斜的角度为3度到5度。