[发明专利]一种多域目标指示平台

说明书

本发明公开了一种多域目标指示平台，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的上端设置有机翼，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的侧边设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有负重轮，所述主动轮和负重轮的表面设置有履带，所述机体的后端固定有固定壳，所述固定壳的内部设置有动力电机，所述固定壳的外表面固定有定位板，所述定位板的另一端固定有包裹圈，所述包裹圈的内部设置有旋翼，所述旋翼与动力电机传动连接，所述机体的下端固定有气垫，本发明通过推进器和气垫使指示平台能在水面移动，通过路面轮使指示平台能在路面移动，增加指示平台的泛用性，同时履带能增加越野能力，保证指示平台能进入小型洞穴内部，从而获取更多的信息。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种多域目标指示平台。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

现有的无人机在使用时只能在天空进行飞行，无法在水面和陆地上移动进行相关侦查，影响无人机的适用性。

发明内容

本发明提供一种多域目标指示平台，解决了无人机无法在陆地和水面进行移动导致适用性不强的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的一种多域目标指示平台，包括机体，所述机体的上端设置有机翼，所述机体的前端设置有摄像头，所述机体的侧边设置有主动轮，所述主动轮的中间设置有负重轮，所述主动轮和负重轮的表面设置有履带，所述机体的后端固定有固定壳，所述固定壳的内部设置有动力电机，所述固定壳的外表面固定有定位板，所述定位板的另一端固定有包裹圈，所述包裹圈的内部设置有旋翼，所述旋翼与动力电机传动连接，所述机体的下端固定有气垫。

优选的，所述机体的内部设置有充气装置且充气装置通过管道与气垫连通。

优选的，所述机体的内部设置有驱动装置且驱动装置与主动轮传动连接，所述负重轮通过轴与机体转动连接。

优选的，所述履带的表面设置有凸起块，所述主动轮、负重轮和履带通过卡齿相互卡接。

优选的，所述固定壳固定在机体的表面，所述机体的内部设置有无线接收器且无线接收器与动力电机电性连接。

优选的，所述机翼共设置有四个且位于机体的四角位置处。

优选的，所述推进器相对于机体对称设置，所述气垫的表面设置有弹性带。

优选的，所述气垫的底面高于履带的底面。

优选的，所述机翼包括中板，所述中板的外表面环形设置有固定翼，所述固定翼的外端滑动连接有伸展翼，所述伸展翼和固定翼的连接处设置有弹簧。

与相关技术相比较，本发明提供的一种多域目标指示平台具有如下有益效果：

本发明通过推进器和气垫使指示平台能在水面移动，通过路面轮使指示平台能在路面移动，增加指示平台的泛用性，同时履带能增加越野能力，保证指示平台能进入小型洞穴内部，从而获取更多的信息。

附图说明

图1为本发明的主体结构图；

图2为本发明的背部结构图；

图3为本发明中推进器的结构图；

图4为本发明中路面轮的结构图；

图5为本发明中机翼的结构图。

图中标号：1、机翼；2、推进器；3、路面轮；4、气垫；5、摄像头；6、机体；11、伸展翼；12、弹簧；13、固定翼；14、中板；21、包裹圈；22、旋翼；23、定位板；24、动力电机；25、固定壳；31、主动轮；32、负重轮；33、履带。

具体实施方式