[发明专利]一种无承重轨的地面车板横移装置

说明书

本申请公开了一种无承重轨的地面车板横移装置，基础方案包括由导向轨、齿条组成的导向轨单元，由导向滚轮、滚轮轴、安装支架组成的导向单元，由电机减速机机构、齿轮以及与停车设备控制装置信号连接的编码器组成的驱动单元，由滚轮、滚轮轴、安装支架组成的滚轮部件；车板被滚轮部件承托于地面层之上；当导向单元的电机旋转，带动齿轮旋转，从而驱动车板在导向轨单元的导向下导向轨的导向面作直线位移，控制装置通过读取编码器的输出信号从而判定车板的位移距离；本申请不用设置承重轨使得车板的垂直高度能够得到有效降低；滚轮部件灵活配置使得车板获得合理支承，受力结构能够最大限度优化；齿轮、齿条传动精确，编码器取代限位开关。

技术领域

本申请涉及机械式停车设备领域，具体涉及升降横移停车设备的地面层车板的横移装置。

背景技术

随着汽车保有量的增加，停车场地不足的问题日趋明显，机械式停车设备已得到广泛应用，其中升降横移停车设备因结构简单、制作成本低、适应性广而占据市场的80%以上份额。升降横移停车设备地面层车板的横移装置的当前技术包括安装在地面之上的两根承轨，使得车板的垂直高度较高，影响到进出车的便利性；另外，当前技术还包括安装在车板以及地面之上的限位开关装置（多数采用机电式摇臂开关），这种装置的定位精度低，容易出故障，影响设备正常使用。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术不足，设计出一种无承重轨的地面车板横移装置，该系统有三项特别措施：第一是不用设置两根承重轨，第二是采用齿轮、齿条的精确传动，第三是采用编码器取代限位开关；上述三项措施使得该装置能够获得良好的使用效果。

为实现上述目的，本申请一种无承重轨的地面车板横移装置的基础技术方案的特征在于：所述装置包括导向轨单元、导向单元、驱动单元、滚轮部件。

所述导向轨单元包括导向轨、齿条。

所述导向轨安装在设备地面层的后方位置，总长度尺寸与设备机架的总宽度尺寸相若，长度方向中心线与设备机架的宽度方向中心线平行；

所述齿条紧固安装在所述导向轨的其中一个长度方向的立面之上，总长度尺寸与所述导向轨的总长度尺寸相若。

所述导向单元包括导向滚轮、滚轮轴、安装支架，每个地面层车板至少安装两套，设置在所述车板后端的两侧位置。

所述导向滚轮设置在所述滚轮轴之上，能够自由转动，通过所述安装支架紧固安装在所述车板与所述导向轨相对应的位置；

所述驱动单元包括电机减速机机构、齿轮；所述电机减速机机构至少为一套，紧固安装在所述车板后端；所述齿轮至少为一个，由所述电机减速机机构驱动旋转，旋转中心线与地面垂直，安装完成之后，所述齿轮与所述导向轨单元的齿条啮合；根据机械传动原理可知：为了增加传动的稳定性，与齿条啮合的齿轮最好增加至两个，并分别设置在车板的两侧；此时，两个齿轮优选采用以下方式：

方式一：电机减速机机构的基本结构是电机减速机的两端输出分别带动减速比相同的伞齿轮换向机构或者涡轮、蜗杆换向机构，电机减速机机构的输出分别带动两个齿轮同速、同向旋转；为了使得齿条与两个齿轮均获得良好的啮合关系，至少其中一个齿轮的安装位置是可调的（调整好之后再紧固），这就意味着电机减速机机构至少一端输出的轴向距离是可以调整的（比如通过花键轴和花键孔配合的连轴器）。

方式二：电机减速机机构的基本结构是电机减速机通过减速比相同的两套链条、链轮机构或者齿形皮带、皮带轮机构，电机减速机机构的输出分别带动两个齿轮同速、同向旋转；为了使得齿条与两个齿轮均获得良好的啮合关系，至少其中一个齿轮的安装位置是可调的（调整好之后再紧固）；当然，链条、链轮机构或者齿形皮带、皮带轮机构也要求至少一个末端传动部件的安装位置是可调的，使得链条或者齿形皮带能够获得合适的张紧度。