[发明专利]电机设备的异常确定方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种电机设备的异常确定方法，其特征在于，包括：

获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；

利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，所述电机设备用于驱动所述摄像设备的转动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离，包括：

记录所述摄像设备开始转动的所述第一位置，以及所述摄像设备开始转动的开始时间；

记录所述摄像设备结束转动的所述第二位置，以及所述摄像设备结束转动的结束时间；

将所述第一位置与所述第二位置之间的距离确定为所述第一距离；

将所述开始时间与所述结束时间之间的差值确定为所述第一时间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备出现异常，包括：

计算所述第一距离与所述第一时间之间的第一比值；

在所述第一比值在第一预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第一异常等级的异常。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一比值大于第一预设阈值的情况下，确定所述电机设备出现第一异常等级的异常之后，所述方法还包括：

获取所述摄像设备从第二位置转动至第三位置之间的第二距离，以及所述摄像设备从所述第二位置转动至所述第三位置所用的第二时间，其中，所述第二时间小于所述第一时间；

计算所述第一距离与所述第二距离之间的差值，确定第三距离，其中，所述第三距离小于所述第一距离；

计算所述第三距离与所述第二时间之间的第二比值；

在所述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第二异常等级的异常，其中，所述第二异常等级大于所述第一异常等级，所述第二预设阈值小于所述第一预设阈值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二比值在第二预设阈值内的情况下，确定所述电机设备出现第二异常等级的异常之后，所述方法还包括：

在所述摄像设备发生转动的情况下，获取所述摄像设备在第四位置拍摄的第一图像；

在所述摄像设备停止转动的情况下，获取所述摄像设备第五位置拍摄的第二图像；

利用所述第一图像和所述第二图像确定所述电机设备出现第三异常等级的异常，其中，所述第三异常等级大于所述第二异常等级。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述第一图像和所述第二图像确定所述电机设备出现第三异常等级的异常，包括：

提取所述第一图像的第一特征向量和所述第二图像的第二特征向量；

比对所述第一特征向量和所述第二特征向量；

在所述第一特征向量和所述第二特征向量之间的相似度大于第三预设阈值的情况下，确定所述电机设备出现第三异常等级的异常。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电机设备出现异常的异常等级；

按照所述异常等级发出提示信息，其中，所述提示信息用于提示与所述异常等级对应的异常处理方案。

8.一种电机设备的异常确定装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取摄像设备从第一位置转动至第二位置所用的第一时间，以及所述第一位置与所述第二位置之间的第一距离；

第一检测模块，用于利用所述第一时间与所述第一距离检测所述摄像设备中的电机设备是否出现异常，其中，所述电机设备用于驱动所述摄像设备的转动。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至7任一项中所述的方法。

10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至7任一项中所述的方法。