[发明专利]一种储能式直驱无绷绳网电修井机

权利要求书

1.一种储能式直驱无绷绳网电修井机，其特征在于，包括：

修井机机构（1）、放置机构（2）、两个支撑机构（3）、两个卡接机构（4）以及限位机构（5）。

2.根据权利要求1所述的一种储能式直驱无绷绳网电修井机，其特征在于，

其中，所述修井机机构（1）包括车板（101）以及设置在所述车板（101）端部的车头（102），所述车板（101）的顶部且远离所述车头（102）的一侧固定连接有固定座（103），所述固定座（103）上通过连接转轴转动连接有井架本体（104），所述车板（101）的顶部还固定连接有第一安装座（105），所述第一安装座（105）上通过连接转轴转动连接有液压缸（106），所述液压缸（106）的输出端上通过连接转轴转动连接有第二安装座（107），且所述第二安装座（107）靠近所述井架本体（104）的一侧与所述井架本体（104）的侧面固定连接，所述车板（101）的两侧均开设有容置槽（108）；

其中，所述放置机构（2）由缓冲组件（201）、固定组件（202）以及液压组件（203）构成；

其中，所述缓冲组件（201）包括固定连接在所述车头（102）顶部的液压壳（2011），所述液压壳（2011）内壁底部的四角处均固定连接有缓冲弹簧（2012），四个所述缓冲弹簧（2012）的顶部通过活塞板（2013）固定连接，所述活塞板（2013）顶部的四角处均固定连接有缓冲柱（2014），四个所述缓冲柱（2014）的顶部均活动贯穿所述液压壳（2011）设置，并延伸至所述液压壳（2011）的上方；

其中，所述固定组件（202）包括固定连接在四个所述缓冲柱（2014）顶部的放置板（2021），所述放置板（2021）顶部的一侧固定连接有连接座（2022），所述连接座（2022）上通过连接转轴转动连接有转块（2023），所述转块（2023）上固定连接有挡板（2024），所述挡板（2024）底部的一侧固定连接有卡销（2025），所述放置板（2021）侧面的顶部且对应所述卡销（2025）的位置固定连接有与所述卡销（2025）相匹配的卡座（2026）

其中，所述液压组件（203）包括固定连接在所述车头（102）顶部的储油壳（2031），所述储油壳（2031）的侧面固定连接有连接管（2032），且所述储油壳（2031）的侧面通过所述连接管（2032）与所述液压壳（2011）相互连通，所述连接管（2032）上固定安装有截止阀（2033）；

其中，所述支撑机构（3）包括固定连接在所述车板（101）底部的伺服电机（301），所述伺服电机（301）的输出轴上固定连接有旋转座（302），所述旋转座（302）的侧面固定连接有伸缩筒（303），所述伸缩筒（303）的内壁上滑动连接有伸缩柱（304），所述伸缩柱（304）远离所述伸缩筒（303）的一端固定连接有支撑座（305），所述支撑座（305）的侧面开设有限位孔（306），所述伸缩筒（303）的顶部固定连接有安装板（307），所述安装板（307）的侧面固定连接有电缸（308），所述电缸（308）的输出端上固定连接有安装耳（309），且所述安装耳（309）的底部与所述支撑座（305）的顶部固定连接；

其中，所述卡接机构（4）包括固定连接在所述车板（101）顶部的安装框（401），所述安装框（401）上滑动连接有与所述限位孔（306）相匹配的限位销（402），所述限位销（402）上固定连接有固定盘（403），所述限位销（402）上套设有套簧（404）；

其中，所述限位机构（5）包括固定连接在所述井架本体（104）侧面的安装架（501），所述安装架（501）的另一端固定连接有连接板（502），所述连接板（502）上滑动连接有对称设置的支撑杆（503），两个所述支撑杆（503）的底部通过支撑块（504）固定连接，所述支撑块（504）顶部的两侧且对应两个所述支撑杆（503）的位置均固定连接有压力传感器（505），两个所述支撑杆（503）的顶部通过连杆（506）固定连接，所述安装架（501）的顶部固定连接有支杆（507），所述支杆（507）上转动连接有螺纹杆（508），所述螺纹杆（508）的底部活动贯穿所述连杆（506）设置，并延伸至所述连杆（506）的底部通过滚珠轴承与所述连接板（502）的顶部转动连接，所述连杆（506）对应所述螺纹杆（508）的位置设置有与所述螺纹杆（508）螺纹连接的螺纹套（509）；

所述液压壳（2011）内壁底部的中心处固定连接有定位杆（2015），且所述定位杆（2015）的顶部活动贯穿所述活塞板（2013）设置，并与所述液压壳（2011）内壁的顶部固定连接。