[发明专利]一种异重供料方法与系统在审
申请号: | 202210014344.2 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN114057380A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 邓家辉;蔡志相;郭云飞;聂云飞;范生政;刘虎 | 申请(专利权)人: | 楚大智能(武汉)技术研究院有限公司 |
主分类号: | C03B7/14 | 分类号: | C03B7/14 |
代理公司: | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人: | 余浩 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道特1*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 供料 方法 系统 | ||
1.一种异重供料方法,其特征在于,包括:
根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重;
根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线;
根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述对应的制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
2.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台,包括:
根据所述制瓶机机台的总数量对所述料滴的生产序号进行取余运算,所述取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的机台的序号:
其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为所述制瓶机中机台的总数量,c为生产所述料滴的制瓶机机台的序号。
3.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,还包括:
根据所述料滴的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
4.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重后,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线前,还包括:
根据所述料滴的料型和料重预制不同的冲料电子凸轮曲线和剪料电子凸轮曲线。
5.按照权利要求4所述的异重供料方法,其特征在于,控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以控制所述供料机生产所述料滴,包括:
控制冲料伺服电机根据所述冲料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的冲料机构进行冲料;
控制剪料伺服电机在所述剪料延时结束后根据所述剪料电子凸轮曲线运行,以控制所述机台的剪料机构进行剪料。
6.按照权利要求1所述的异重供料方法,其特征在于,所述根据需要生产的玻璃容器类型预设供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重前,还包括:
根据需要生产的玻璃容器类型设置所述制瓶机中每个机台的生产模具。
7.按照权利要求5所述的异重供料方法,其特征在于,还包括:
使用控制盒直接调节所述冲料机构和所述剪料机构;
并使用所述控制盒控制所述冲料机构和所述剪料机构紧急停止或重启。
8.一种异重供料系统,其特征在于,包括:
上位机,其用于接收根据需要生产的玻璃容器类型预设的供料机在不同生产序号时生产的料滴的料型和料重,根据所述料滴的料型和料重确定生产所述料滴时所述供料机中伺服电机的电子凸轮曲线,并根据所述料滴的生产序号确定所述料滴滴入的对应的制瓶机机台;
运动控制器,其用于控制所述伺服电机根据所述电子凸轮曲线运行,以使所述供料机生产所述料滴,并控制所述制瓶机将所述料滴滴入所述对应的制瓶机机台,以使所述制瓶机机台将所述料滴生产为对应类型的玻璃容器。
9.按照权利要求8所述的异重供料系统,其特征在于,所述上位机还用于:
根据所述制瓶机机台的总数量对所述料滴的生产序号进行取余运算,所述取余运算的结果为本次生产所述料滴时对应的机台的序号:
其中,MOD为取余运算符,所述a为所述料滴的生产序号,b为所述制瓶机中机台的总数量,c为生产所述料滴的制瓶机机台的序号。
10.按照权利要求8所述的异重供料系统,其特征在于,所述上位机还用于:
根据所述料滴的料型和料重确定所述制瓶机生产所述料滴的生产时长;
根据所述料滴的生产时长确定所述供料机生产所述料滴时的剪料延时。
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