[发明专利]一种多角度工业机器人的焊接设备及其焊接方法

权利要求书

1.一种多角度工业机器人的焊接设备，包括机台(1)和设置在机台(1)上方的自由移动设备(2)，其特征在于：所述自由移动设备(2)上固定有连接座(3)，所述连接座(3)的底部固定有电焊枪(4)，所述机台(1)的上方设置有烟气处理机构(5)，所述机台(1)的下方设置有稳定支撑升降机构(6)，所述机台(1)的上方还设置有平移机构(7)；

所述烟气处理机构(5)包括固定在机台(1)顶部的处理筒(51)，所述处理筒(51)的内壁固定有圆形挡渣网(52)，所述处理筒(51)的内壁还交错固定有半圆形净化板(53)，所述处理筒(51)的内壁固定有抽风机(54)，所述抽风机(54)的进风口连通有贯穿至处理筒(51)外部的软管(55)，所述软管(55)的一端连通有吸气头(56)，所述吸气头(56)固定在连接座(3)上，所述抽风机(54)的出风口连通有冲气管(57)，所述处理筒(51)的内壁转动有驱动杆(58)，所述驱动杆(58)的表面固定有与冲气管(57)配合使用的驱动板(59)，所述圆形挡渣网(52)侧面转动有清理轴(510)，所述处理筒(51)转动有过渡杆(511)，所述驱动杆(58)的表面固定有第一皮带轮(512)，所述过渡杆(511)的表面固定有第二皮带轮(513)，所述第一皮带轮(512)与第二皮带轮(513)的表面之间通过皮带(514)传动连接，所述过渡杆(511)的表面固定有第一锥齿轮(515)，所述清理轴(510)的表面固定有与第一锥齿轮(515)相啮合的第二锥齿轮(516)，所述清理轴(510)的表面固定有与圆形挡渣网(52)相贴合的清理刷(517)，所述处理筒(51)的侧面连通有排气管(518)。

2.根据权利要求1所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：所述稳定支撑升降机构(6)包括设置在机台(1)下方两侧的底板(61)，两个所述底板(61)之间通过连接板(62)固定，所述底板(61)顶部的两侧均滑动有下滑块(63)。

3.根据权利要求2所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：两个所述下滑块(63)之间固定有液压缸(64)，两个所述下滑块(63)的表面均转动有斜撑杆(65)，两个所述斜撑杆(65)交叉设置并转动连接在一起，所述机台(1)底部的两侧均滑动有上滑块(66)。

4.根据权利要求3所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：两个所述上滑块(66)分别与两个斜撑杆(65)转动连接，两个所述连接板(62)的顶部均固定有限位滑杆(67)。

5.根据权利要求4所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：两个所述限位滑杆(67)的顶端均贯穿机台(1)并延伸至机台(1)的上方，所述限位滑杆(67)的表面与机台(1)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：所述平移机构(7)包括滑动在机台(1)顶部的圆柱座(71)，所述自由移动设备(2)固定在圆柱座(71)的上方，所述机台(1)的顶部固定有固定块(72)。

7.根据权利要求6所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：所述固定块(72)的右侧转动有丝杆(73)，所述丝杆(73)的一端贯穿圆柱座(71)并延伸至圆柱座(71)的外部，所述丝杆(73)的表面与圆柱座(71)的内壁螺纹连接，所述机台(1)的顶部固定有平移电机(74)，所述丝杆(73)的一端与平移电机(74)的输出轴一端固定。

8.如根据权利要求1-7任意一项所述的一种多角度工业机器人的焊接设备，其特征在于：其使用方法具体包括以下步骤：

S1、需要将机台(1)调高时，可通过启动两个液压缸(64)，两个液压缸(64)同时伸长，进而使得相邻两个下滑块(63)相互远离滑动，进而在两个斜撑杆(65)的作用下，使得两个上滑块(66)相互靠近滑动，进而可使得机台(1)沿两个限位滑杆67上移，实现升高，需要调低时，启动两个液压缸(64)，两个液压缸(64)同时缩短即可；

S2、在进行焊接时，电焊枪(4)进行焊接工作，此时启动抽风机(54)，焊接时的烟气可通过吸气头(56)进入软管(5)中，并通过冲气管(57)冲向驱动板(59)上，烟气中的细小烟渣会附着在圆形挡渣网(52)上，剩余烟气通过圆形挡渣网(52)，在半圆形净化板(53)的格挡过滤下做曲线运动，直至净化好后通过排气管(518)排出，烟气冲向驱动板(59)时带动整个驱动杆(58)转动，进而在第一皮带轮(512)、第二皮带轮(513)、皮带(514)配合下带动过渡杆(511)转动，进而在第一锥齿轮(515)和第二锥齿轮(516)配合下带动清理轴(510)转动，进而带动清理刷(517)在圆形挡渣网(52)侧面进行刷动，使得烟渣从圆形挡渣网(52)上掉落，有效避免圆形挡渣网(52)堵塞。