[发明专利]极靴尺寸自动分拣装置

说明书

一种极靴尺寸自动分拣装置，包括上料机构，适用于提供多个极靴；外径分拣装置，被构造成基于来自于上料机构的极靴的外径将极靴抛落到在第一水平方向上与上料机构具有不同的第一距离的多个第一位置；多个姿态调整机构，分别设置在多个第一位置以接受从外径分拣装置抛落的极靴，并被构造成将极靴的姿态调整为使得极靴的平面与第一水平方向垂直；厚度分拣装置，被构造成基于来自于姿态调整机构的极靴的厚度将极靴抛落到在与第一水平方向垂直的第二水平方向上与姿态调整机构具有不同的第二距离的多个第二位置；以及分拣矩阵，设置在厚度分拣装置的下方以接收从厚度分拣装置下落的极靴，并根据极靴的下落位置确定极靴的外径和厚度。

技术领域

本公开的至少一种实施例涉及一种分拣装置，尤其是一种极靴尺寸自动分拣装置。

背景技术

行波管的工艺生产中，需要用到大量的极靴，因质量一致性控制或设计要求，需要对行波管极靴的内径、外径和厚度进行分拣。传统的分拣方式多采用仪器逐个测量，逐个标记的方式分拣，这种方式效率低，且分拣过程需要用到高精度的测量设备，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种极靴尺寸自动分拣装置，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。

本公开提供了一种极靴尺寸自动分拣装置，包括：

上料机构，适用于提供多个极靴；

外径分拣装置，被构造成基于来自于所述上料机构的所述极靴的外径将所述极靴抛落到在第一水平方向上与所述上料机构具有不同的第一距离的多个第一位置；

多个姿态调整机构，分别设置在多个所述第一位置以接受从所述外径分拣装置抛落的极靴，并被构造成将所述极靴的姿态调整为使得所述极靴的平面与所述第一水平方向垂直；

厚度分拣装置，被构造成基于来自于所述姿态调整机构的所述极靴的厚度将所述极靴抛落到在与所述第一水平方向垂直的第二水平方向上与所述姿态调整机构具有不同的第二距离的多个第二位置；以及

分拣矩阵，设置在所述厚度分拣装置的下方以接收从所述厚度分拣装置下落的极靴，并根据所述极靴的下落位置确定所述极靴的外径和厚度。

根据本公开的实施例，所述外径分拣装置包括：

第一支撑框架；

两个测径挡板，相对水平面向下倾斜设置于所述第一支撑框架上，两个所述测径挡板所夹间距随高度降低而减小；

落料板，相对于所述测径挡板可枢转地设置在所述测径挡板下部，所述落料板和两个所述测径挡板限定所述极靴滑动的测径空间；

驱动机构，被构造成响应于所述极靴与两个所述测径挡板的内侧边接触的电信号驱动所述落料板相对于所述测径挡板转动，使得所述极靴离开所述测径挡板并沿所述落料板抛落到所述多个第一位置中的一个。

根据本公开的实施例，所述驱动机构包括，

气压缸或者液压缸，安装在所述第一支撑框架上，以响应于所述极靴与两个所述测径挡板的内侧边接触的电信号收缩；以及

驱动杆，被构造成随所述气压缸或者液压缸的伸缩保持所述落料板的下端与两个所述测径挡板的下端接触或者允许所述落料板的下端与两个所述测径挡板的下端分离，所述极靴响应于所述落料板的下端与两个所述测径挡板的下端分离脱离所述测径空间。

根据本公开的实施例，所述第一支撑框架包括：

支撑台；

第一支撑臂，设置于所述支撑台的第一端；

第一枢轴，安装在所述第一支撑臂上，所述落料板的上端可转动地安装在所述第一枢轴上；以及