[发明专利]一种关节运动传感器的贴片设备

权利要求书

1.一种关节运动传感器的贴片设备，包括用于装夹工件并将工件间隙性圆周运输的工位切换部件和用于对工件进行各项加工作业的若干加工部件(17)，这些加工部件(17)环绕工位切换部件圆周均匀排布，其特征在于：所述的工位切换装置包括切换支架体(15)和转动设置在切换支架体(15)的切换转盘(16)，切换转盘(16)圆周均匀设置有若干夹具(18)，多个冷挤压装置以圆周均匀间隔的形式分布在切换转盘(16)上，切换转盘(16)与切换支架体(15)之间设有使切换转盘(16)完成周期性间歇周转的周期切换机构；所述的切换转盘(16)内固定设有与夹具(18)数量一致的翻转驱动元件，切换转盘(16)上开设有与夹具(18)数量一致的翻转缺口，多个夹具(18)一一对应并通过转轴转动设置在相应的翻转缺口内，多个翻转驱动元件的输出端一一对应与相应的夹具(18)的转轴对接，翻转驱动元件向外延伸设有两个连接头(19)，当两个连接头(19)形成通路时翻转驱动元件进行工作，切换支架体上设有绝缘材质制成的翻转支架体，翻转支架体上设有导电材质制成的弧形导杆(20)，当翻转驱动元件经过时，两个连接头(19)会与弧形导杆(20)触碰对接并形成通路，在翻转驱动元件随着切换转盘(16)持续转动的过程中，两个连接头(19)与弧形导杆(20)的接触时间能使翻转驱动元件带动转动翻转180°，夹具(18)具有上下通透的夹持口(21)，工件夹持在夹具(18)的夹持口(21)上后其上下表面分别裸露在夹具(18)的夹持口(21)上下面。

2.根据权利要求1所述的一种关节运动传感器的贴片设备，其特征在于：所述的翻转驱动元件包括电机、电池和变速器，电机的输出轴经过变速器的变速后再与转轴对接，电池的两端电线向外延伸形成了上述两个连接头(19)，电机处于电池所在的线路中，当两个连接头(19)接通后电机和电池所在的线路完成通路。

3.根据权利要求1所述的一种关节运动传感器的贴片设备，其特征在于：所述的周期切换机构包括固定设置在切换支架体(15)上的主动限位轴套(1)和从动限位轴套(2)、固定设置在切换转盘(16)底部的从动转盘(3)、垂直固定设置在从动转盘(3)的盘心位置且转动设置在从动限位轴套(2)内的从动转轴(5)、转动设置在主动限位轴套(1)内且端部垂直固定设有主动转盘(4)的主动转轴(6)、固定设置在切换支架体(15)上并用于驱动主动转轴(6)进行转动的切换驱动元件。

4.根据权利要求3所述的一种关节运动传感器的贴片设备，其特征在于：所述的主动转轴(6)和从动转轴(5)相互平行，从动转盘(3)上垂直固定设有若干与冷挤压装置数量相同的定位体(7)，定位体(7)呈圆周均匀间隔分布在从动转盘(3)上，主动转盘(4)的外圈边沿垂直设有一圈限位开环(8)，限位开环(8)的两端形成缺口(9)，限位环与主动转盘(4)的盘面之间形成内腔(10)，缺口(9)与内腔(10)连通，主动转盘(4)上朝向内腔(10)的一侧中心还垂向固定设有轴杆(11)，轴杆(11)上垂直固定设有拨杆(12)，拨杆(12)的外端朝向缺口(9)且处于限位开环(8)的两侧之间；当缺口(9)的朝向方向没有任何定位体(7)时：其中会有一个定位体(7)在内腔(10)中并位于主动转轴(6)和从动转轴(5)所在的平面内，处于该定位体(7)相邻两侧的另外两个定位体(7)贴在限位开环(8)的外圈；当缺口(9)的朝向方向从没有任何定位体(7)偏转至朝向方向具有定位体(7)后：拨杆(12)随着主动转盘(4)转动将会拨动到原先处于上述平面内的定位体(7)，使该定位体(7)带动从动转盘(3)偏转，直到拨杆(12)与该定位体(7)分离后与该定位体(7)相邻的另一个定位体(7)将会移动至处于上述平面内的位置。

5.根据权利要求1～4中任意一条所述的一种关节运动传感器的贴片设备，其特征在于：所述的加工部件(17)包括固定胶涂刷装置、应变计贴覆装置、弹膜片贴片装置、覆盖膜贴合装置、挤压装置。