[发明专利]一种零件底漆激光处理装置

说明书

本发明提供一种零件底漆激光处理装置，属于自动化设备技术领域。本发明包括上料输送机构、定位下料机构以及激光处理机构，上料输送机构包括若干个输送链排和中间辅架，输送链排和中间辅架间隔设置，定位下料机构设置在上料输送机构上远离传动轴的一端，定位下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上间隔设置有若干个限位机构和定位机构，定位下料机构一侧设置有若干个弧形滑道，激光处理机构设置在上料输送机构靠近定位下料机构的一端上方，激光处理机构包括横梁，横梁上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂，工作臂上上下对称设置有两个激光头，本发明有效降低了作业人员的劳动强度，提高了零件底漆处理的工作效率和处理质量。

技术领域

本发明涉及一种零件底漆激光处理装置，属于自动化设备技术领域。

背景技术

在工程装备制造行业，出于防锈考虑，往往在钢材预处理后喷涂车间底漆，而在焊接前则需要对焊接边进行底漆去除处理，传统底漆处理作业方式一般为喷砂、砂轮打磨等，作业过程伴随噪音、粉尘污染，且为劳动密集型作业。

激光清洗是指利用激光的能量，将物体表面的油污、漆、锈等快速去除的作业方式。在表面清洗、打磨行业中，激光清洗因其清洁、低噪音、高效等优点逐渐受到广泛应用。

在使用激光器处理零件焊接边底漆时，因零件宽度、高度方向上均存在形变，而常见的激光在打磨作业时具有一定的有效焦距区间(该值波动范围一般为毫米级)，因此，发明一套单元来辅助激光器进行自动处理，单元具备自动上料、输送、定位、固定、辅助激光器自动运行、自动下料等功能，以此实现激光处理底漆作业的自动化。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种零件底漆激光处理装置，用于解决现有技术中现有的底漆激光处理装置工作效率低，处理效果差的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种零件底漆激光处理装置包括：上料输送机构、定位下料机构以及激光处理机构，所述上料输送机构包括若干个输送链排和中间辅架，输送链排和中间辅架间隔设置，若干个输送链排一端通过传动轴相连接，中间输送链排下方设置有驱动机构，驱动机构驱动传动轴，所述定位下料机构设置在上料输送机构上远离传动轴的一端，定位下料机构包括下料机构支架，下料机构支架上间隔设置有若干个限位机构和定位机构，定位下料机构上远离上料输送机构的一侧设置有若干个弧形滑道，所述激光处理机构设置在上料输送机构靠近定位下料机构的一端上方，激光处理机构包括横梁，横梁上设置有三轴驱动机构，三轴驱动机构连接工作臂，工作臂上上下对称设置有两个激光头，两个激光头沿竖直方向倾斜设置。

于本发明的一实施例中，所述输送链排包括输送链支架，输送链支架上设置有输送链，输送链一端连接传动机构，传动机构连接传动轴，传动机构下方设置有驱动电机，驱动电机通过链传动驱动传动机构。

于本发明的一实施例中，所述上料输送机构两侧设置有辅助架。

于本发明的一实施例中，所述相邻两个输送链排之间的传动轴上方设置有防护罩。

于本发明的一实施例中，所述限位机构包括固定座，固定座与下料机构支架固定连接，固定座下方通过铰链机构连接翻转板一端，翻转板一侧设置有气缸，气缸与下料机构支架通过铰链机构相连接，气缸的伸缩杆与翻转板一侧铰接，翻转板另一侧设置有滚轮，滚轮中间通过滚轮螺钉连接翻转板。

于本发明的一实施例中，所述定位机构包括电磁吸盘和缓冲机构，所述电磁吸盘底部连接吸盘底座，吸盘底座一端与下料机构支架铰接，吸盘底座下方两侧设置有限位杆，所述缓冲机构设置在吸盘底座下方。

于本发明的一实施例中，所述缓冲机构包括减震板，减震板两端底面设置有导向轴，下料机构支架上对应设置有直线轴承，导向轴与直线轴承上下滑动连接，减震板底面中间设置有气动减震弹簧，减震板上端面对称设置有两组轴承支架，轴承支架中间转动设置有深沟球轴承。