[发明专利]一种数字化农业用土壤监测系统

权利要求书

1.一种数字化农业土壤监测系统，其特征在于，包括土壤检测模块、数据接收模块、数据管理模块、控制模块、互联网通信模块和终端模块；

所述土壤检测模块用于检测并获取土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据，并将所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据发送至所述数据接收模块；

所述数据接收模块用于接收所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据，并将所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据进行预处理，然后再将预处理后的所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据发送至所述数据管理模块；

所述数据管理模块用于对所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据进行存储、分析、对比及加密等处理，并将处理后得到的新的所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据通过所述互联网通信模块发送至所述终端模块；

所述终端模块用于接收所述数据管理模块发送的所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据，并对所述土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据进行分析评价，所述终端模块通过所述互联网通信模块远程发送控制指令至所述控制模块，所述控制模块再根据所述控制指令控制所述土壤检测模块获取和检测土壤水分数据、酸碱性数据和土壤温度数据。

2.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，

所述土壤检测模块包括检测车主体，所述检测车主体内设有第一空腔，所述第一空腔内设有第二空腔，所述第二空腔内设有第三空腔，所述第三空腔内设有可上下移动的活动杆，所述活动杆的顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述活动杆的顶部连接，所述伸缩杆的另一端穿出第三空腔的顶部与所述第二空腔的顶部内壁连接，所述第三空腔的左侧内壁中设限位滑槽，所述活动杆的左侧设有限位滑条，所述限位滑槽与所述限位滑条配合连接，所述活动杆的右侧设有齿条，所述第二空腔内设有第一电机，所述第一电机的输出轴穿入第三空腔的一端上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接，所述活动杆依次穿出第三空腔、第二空腔和第一空腔的底部接触外界，所述活动杆内设有第四空腔，所述第四空腔顶部内壁设有第二电机，所述第二电机的后部与所述第四空腔的顶部内壁固定连接，所述第四空腔内设有掘土动杆，所述掘土动杆的上端与所述第二电机的输出轴连接，所述掘土动杆的下端穿出所述第四空腔的底部与外界接触，所述掘土动杆内设有盛土腔，所述盛土腔内壁中设有土壤检测传感器组，所述掘土动杆下端设有与盛土腔连通的进土口，所述进土口上设有掘土片，所述盛土腔内设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与所述盛土腔内顶部固定连接，另一端设有除土板，所述除土板的两侧与所述盛土腔的内壁紧贴。

3.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述土壤检测传感器组包括土壤温度传感器、土壤湿度传感器和土壤酸碱性传感器，所述土壤温度传感器、所述土壤湿度传感器和所述土壤酸碱性传感器分别固定安装于所述盛土腔的内壁中。

4.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器，所述控制器设于所述第二空腔内，所述控制器分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。

5.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述互联网通信模块包括网络通信装置，所述网络通信装置安装于所述检测车主体的上部。

6.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述检测车主体的上部设有支撑杆，所述支撑杆的下端与所述检测车主体的上部固定连接，所述支撑杆的上端设有太阳能电池板。

7.根据权利要求1所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述检测车主体的下部设有脚杆，所述脚杆的下端设有脚轮。

8.根据权利要求2所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述土壤温度传感器用于检测获取农田土壤中的温度数据。

9.根据权利要求2所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述土壤湿度传感器用于检测获取农田土壤中的湿度数据。

10.根据权利要求2所述的一种数字化农业用土壤监测系统，其特征在于，所述土壤酸碱性传感器用于检测获取农田土壤中的酸碱性数据。