[发明专利]车辆监控方法和系统

权利要求书

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于车辆监控系统，所述车辆监控系统包括服务器、一级相机和多个二级相机，所述车辆监控系统用于对预设监控区域内的车辆进行监控，所述一级相机和多个二级相机设置于所述预设监控区域内，所述一级相机与所述多个二级相机通信连接，所述一级相机与所述服务器通信连接，所述方法包括：

所述服务器获取待监控车辆信息并将所述待监控车辆信息发送至所述一级相机；

所述一级相机将所述待监控车辆信息发送至所述多个二级相机；

每一所述二级相机根据接收的所述待监控车辆信息确定其监控视野内的可疑车辆并对所述可疑车辆进行抓拍，得到可疑车辆信息并将所述可疑车辆信息返回至所述一级相机；

所述一级相机将接收的所述可疑车辆信息返回至所述服务器；

所述服务器根据接收的所述可疑车辆信息生成跟踪轨迹，并将所述跟踪轨迹作为待监控车辆在所述预设监控区域内行驶的轨迹；

所述每一所述二级相机根据接收的所述待监控车辆信息确定其监控视野内的可疑车辆的步骤，包括：

对于任一目标二级相机，所述目标二级相机对其监控视野内的目标车辆进行抓拍，得到目标车辆信息；

若所述目标二级相机判定所述目标车辆信息与所述待监控车辆信息一致，则根据所述目标车辆信息的预设置信度计算所述目标车辆信息和所述待监控车辆信息的匹配率，其中，所述待监控车辆信息包括待监控车辆车牌号和/或多种待监控车辆属性，所述目标车辆信息包括目标车辆车牌号和/或多种目标车辆属性；

若所述目标二级相机判定所述匹配率大于预设值，则将所述目标车辆确定为所述可疑车辆；

所述若所述目标二级相机判定所述目标车辆信息与所述待监控车辆信息一致，则根据所述目标车辆信息的预设置信度计算所述目标车辆信息和所述待监控车辆信息的匹配率的步骤，包括：

若所述目标二级相机判定所述目标车辆信息存在所述目标车辆车牌号且所述待监控车辆信息存在所述待监控车辆车牌号，则判断所述目标车辆车牌号与所述待监控车辆车牌号是否一致；

若所述目标二级相机判定所述目标车辆车牌号与所述待监控车辆车牌号一致，则根据所述目标车辆车牌号的预设置信度计算所述目标车辆信息和所述待监控车辆信息的匹配率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述目标二级相机判定所述目标车辆信息与所述待监控车辆信息一致，则根据所述目标车辆信息的预设置信度计算所述目标车辆信息和所述待监控车辆信息的匹配率的步骤，还包括：

若所述目标二级相机判定所述目标车辆信息不存在所述目标车辆车牌号和/或所述待监控车辆信息不存在所述待监控车辆车牌号，则判断所述多种目标车辆属性与所述多种待监控车辆属性是否均一致；

若所述目标二级相机判定所述多种目标车辆属性与所述多种待监控车辆属性均一致，则根据每一种所述目标车辆属性的预设置信度及对应的预设权重计算所述目标车辆信息和所述待监控车辆信息的匹配率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设监控区域包括多条路径，所述可疑车辆信息为多个，每一所述可疑车辆信息包括抓拍时间和抓拍地点，所述服务器根据接收的所述可疑车辆信息生成跟踪轨迹的步骤，包括：

所述服务器将多个所述抓拍地点按照对应的抓拍时间进行排序，得到抓拍地点序列；

所述服务器依次确定所述抓拍地点序列中相邻两个抓拍地点之间的路径段，得到所述跟踪轨迹。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每一所述可疑车辆信息还包括抓拍视频流，所述方法还包括：

所述服务器将多个所述抓拍视频流按照对应的抓拍时间进行拼接，得到可疑车辆视频片段，并根据所述抓拍地点序列将所述可疑车辆视频片段与所述跟踪轨迹进行关联。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述一级相机根据接收的所述待监控车辆信息确定其监控视野内的可疑车辆并对所述可疑车辆进行抓拍，得到可疑车辆信息并将所述可疑车辆信息返回至所述服务器。