[发明专利]超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法、系统及设备

权利要求书

1.一种超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法，其特征在于，该电压重构方法包括：

步骤S10，根据控制周期T进行变频器调制电压的计算，获得调制电压数据集；

步骤S20，对于所述调制电压数据集中任意连续的两个离散数据点，通过曲线拟合进行数据重构，获得光滑的连续调制波；

步骤S30，将所述光滑的连续调制波延后一个控制周期T后输出，作为重构的变频器调制电压。

2.根据权利要求1所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法，其特征在于，所述调制电压数据集，其每一个调制波周期的调制电压数据为k个。

3.根据权利要求2所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法，其特征在于，所述每一个调制波周期的调制电压数据，其数量k的计算方法为：

其中，Ts为调制波周期，为下取整操作。

4.根据权利要求1所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法，其特征在于，步骤S20包括：

步骤S21，在控制时间n对应的T(n)时刻，获取调制电压U(n)；

步骤S22，在控制时间n+1对应的T(n+1)时刻，获取调制电压U(n+1)；

步骤S23，在T(n+1)时刻基于所述调制电压U(n)和U(n+1)进行数据的曲线拟合，获得T(n)和T(n+1)时刻之间的光滑的连续调制波；

步骤S24，令n＝n+1，跳转步骤S22，迭代进行调制电压数据集中任意连续的两个离散数据点的曲线拟合，获得光滑的连续调制波。

5.根据权利要求4所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法，其特征在于，所述T(n)和T(n+1)时刻之间的光滑的连续调制波，其表示为：

其中，U_ref为T(n)和T(n+1)时刻之间的光滑的连续调制波。

6.一种超高速电机驱动变频器的调制电压重构系统，其特征在于，该电压重构系统包括以下模块：

调制电压计算模块，配置为根据控制周期T进行变频器调制电压的计算，获得调制电压数据集；

曲线拟合模块，配置为对于所述调制电压数据集中任意连续的两个离散数据点，通过曲线拟合进行数据重构，获得光滑的连续调制波；

电压输出模块，配置为将所述光滑的连续调制波延后一个控制周期T后输出，作为重构的变频器调制电压；

脉冲调制模块，配置为将所述的重构变频器调制电压转化为脉宽调制信号输出给变频器功率半导体开关器件。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；

以及至少一个现场可编程逻辑门阵列、脉冲驱动模块、电压电流采集设备与至少一个所述处理器通信连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令用于被所述处理器执行以实现权利要求1-5任一项所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于被所述计算机执行以实现权利要求1-5任一项所述的超高速电机驱动变频器的调制电压重构方法。