[发明专利]一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备

说明书

本发明公开的属于CAN总线技术领域，具体为一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备，包括监控终端，还包括：GW设备一，所述GW设备一电性连接监控终端；所述GW设备一输入端接口电性连接GW设备二的输出端接口，所述GW设备二输入端接口电性连接GW设备三的输出端接口，所述GW设备三输入端接口电性连接GW设备四的输出端接口，所述GW设备四输入端接口电性连接GW设备五的输出端接口，所述GW设备五输入端接口电性连接GW设备六的输出端接口，GW设备六输入端接口电性连接GW设备七的输出端接口，本发明有益效果是：通过以CAN总线代替RS485总线实现GW之间的级联通讯，可提高系统可靠性和容错性，并大大缩短初始化配置时间以及后续维护的便捷度。

技术领域

本发明涉及CAN总线技术领域，具体为一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备。

背景技术

CAN是控制器局域网络的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准，是国际上应用最广泛的现场总线之一，在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。

传统GW设备通过RS485总线接口实现级联功能，若设备出现故障引起总线电平异常，将导致系统通讯瘫痪；RS485需要在应用层进行设备地址识别，系统在自动初始化部署时耗时冗长；RS485总线上数据收发时序须软件严格控制，不具备硬件仲裁功能，在级联设备数量较多时容错率下降。

为此，我们提出一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备，通过以CAN总线代替RS485总线实现GW之间的级联通讯，可提高系统可靠性和容错性，并大大缩短初始化配置时间以及后续维护的便捷度，能够解决上述提出现有GW设备通过RS485总线接口实现级联功能，若设备出现故障引起总线电平异常，将导致系统通讯瘫痪；RS485需要在应用层进行设备地址识别，系统在自动初始化部署时耗时冗长；RS485总线上数据收发时序须软件严格控制，不具备硬件仲裁功能，在级联设备数量较多时容错率下降的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备，其包括：监控终端，还包括：GW设备一，所述GW设备一电性连接监控终端；

所述GW设备一输入端接口电性连接GW设备二的输出端接口，所述GW设备二输入端接口电性连接GW设备三的输出端接口，所述GW设备三输入端接口电性连接GW设备四的输出端接口，所述GW设备四输入端接口电性连接GW设备五的输出端接口，所述GW设备五输入端接口电性连接GW设备六的输出端接口，GW设备六输入端接口电性连接GW设备七的输出端接口，所述GW设备七输入端接口电性连接GW设备八的输出端接口，所述GW设备八输入端接口电性连接GW设备九的输出端接口，所述GW设备九输入端接口电性连接GW设备十的输出端接口。

作为本发明所述的一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备的一种优选方案，其中：所述GW设备一和监控终端之间通过ETH协议进行通信。

作为本发明所述的一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备的一种优选方案，其中：所述GW设备一、GW设备二、GW设备三、GW设备四和GW设备五之间均通过CAN总线进行连接。

作为本发明所述的一种基于CAN总线接口实现快速自动级联功能的GW设备的一种优选方案，其中：所述GW设备六、GW设备七、GW设备八、GW设备九和GW设备十之间均通过CAN总线进行连接。