[发明专利]疲劳驾驶判别方法及相关装置

权利要求书

1.一种疲劳驾驶判别方法，其特征在于，包括：

确定车辆在预设时间段内的状态参数的值，所述状态参数包括所述车辆在所述预设时间段内的跟车时距标准差、车道线距离的标准差和航向角的标准差；

将所述车辆在预设时间段内的状态参数的值输入预训练的判别模型中，获取第一判别结果，所述第一判别结果用于表示所述车辆的驾驶员处于疲劳状态的概率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定车辆在预设时间段内的状态参数的值之前，该方法还包括：

获取多个数据样本，每个数据样本的输入参数为所述车辆的状态参数，每个数据样本的输出参数为驾驶员处于疲劳状态的概率；

通过所述多个样本数据对预设模型进行训练，得到所述判别模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆在所述预设时间段内的车道线距离的标准差包括：

针对所述车辆所在车道的左右车道线中的每一个车道线，根据所述车辆在所述预设时间段内与该车道线的距离获取所述车辆与该车道线距离的标准差，其中，在所述预设时间段内的任一时刻，若该时刻所述车辆在所述车道内，则所述车辆与该车道线的距离的值取正数，若该车辆压在该车道线上，则所述车辆与该车道线的距离的值为零，若所述车辆越过该车道线，则所述车辆与该车道线的距离的值取负数；

根据所述车辆与所述车道的左车道线距离的标准差，以及所述车辆与所述车道的右车道线距离的标准差，计算所述车辆在所述预设时间段内的车道线距离的标准差。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述车辆在所述预设时间段内的车道线距离的标准差之前，该方法还包括：

在所述预设时间段内，判断所述车辆是否由第一车道变道至第二车道；

若所述车辆由所述第一车道变道至所述第二车道，则获取所述车辆由所述第一车道变道至所述第二车道所对应的第一时间片段；

所述获取所述车辆在所述预设时间段内的车道线距离的标准差包括：

删除所述第一时间片段所对应的数据后，计算所述车辆在所述预设时间段内的车道线距离的标准差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述车辆在所述预设时间段内的航向角的标准差包括：

根据所述车辆在所述预设时间段内的行驶数据，判断所述车辆在所述预设时间段内是否发生转弯行驶和/或掉头行驶；

若所述车辆在所述预设时间段内发生转弯行驶和/或掉头行驶，则获取所述车辆转弯行驶和/或掉头行驶所对应的第二时间片段；

删除所述第二时间片段所对应的数据后，计算所述车辆在所述预设时间段内的航向角的标准差。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

获取通过对所述驾驶员进行面部特征识别所得到的第二判别结果，所述第二判别结果用于表示所述驾驶员处于疲劳状态的概率；

根据所述第一判别结果和所述第二判别结果，获取综合判别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一判别结果和所述第二判别结果，获取综合判别结果包括：

根据预设公式获取综合判别结果，所述预设公式为

S＝α₁S₁+α₂S₂

在所述预设公式中，S为所述综合判别结果的值，α₁为所述第一判别结果对应的预设系数，S₁为所述第一判别结果所对应的概率值，α₂为所述第二判别结果所对应的预设系数，S₂为所述第二判别结果所对应的概率值，α₁与α₂的和为1。

8.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述状态参数还包括所述车辆在所述预设时间段的平均车速、车速的标准差、车道偏离预警的次数和所述驾驶员刹车的频率。