[发明专利]混动车扭矩梯度确定方法及相关装置

权利要求书

1.一种混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，包括：

获取混动车的发动机的当前启停工况；

基于所述发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值；

获取当前基础扭矩梯度值的修正因子；

根据当前基础扭矩梯度值的修正因子，对当前基础扭矩梯度值进行修正，得到当前扭矩梯度的最终值；当前扭矩梯度的最终值用于对扭矩进行梯度滤波。

2.根据权利要求1所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若所述发动机的当前启停工况为停机转启动工况，则获取当前整车请求扭矩，并从第一扭矩梯度映射表中，确定与当前整车请求扭矩相匹配的第一扭矩梯度值，作为当前基础扭矩梯度值；

其中，所述第一扭矩梯度映射表中存储有停机转启动工况下的整车请求扭矩与第一扭矩梯度的匹配关系；

若所述发动机的当前启停工况为停机工况，则确定当前基础扭矩梯度值为第一预设扭矩梯度值。

3.根据权利要求1所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若所述发动机的当前启停工况为第一电机启动工况，则确定当前启动类型，并选取与当前启动类型相匹配的目标扭矩梯度映射表和目标修正映射表；其中，第一电机启动工况下的每种启动类型均匹配一个扭矩梯度映射表和一个修正映射表；

获取当前整车请求扭矩和当前前桥变速箱的挡位；

从所述目标扭矩梯度映射表中，确定与当前整车请求扭矩和当前前桥变速箱的挡位相相配的当前候选基础扭矩梯度值；所述目标扭矩梯度映射表中存储有整车请求扭矩、前桥变速箱的挡位和候选基础扭矩梯度的匹配关系；

获取当前加速踏板开度；

从所述目标修正映射表中，确定与当前加速踏板开度相匹配的当前修正值；所述目标修正映射表中存储有加速踏板开度和修正值的匹配关系；

将当前候选基础扭矩梯度值和当前修正值相乘，得到当前基础扭矩梯度值。

4.根据权利要求1所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若所述发动机的当前启停工况为第二电机启动工况，则获取当前整车请求扭矩，并从第二扭矩梯度映射表中，确定与当前整车请求扭矩相匹配的第二扭矩梯度值，作为当前基础扭矩梯度值；

其中，所述第二扭矩梯度映射表中存储有第二电机启动工况下的整车请求扭矩与第二扭矩梯度的匹配关系。

5.根据权利要求1所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述基于所述发动机的当前启停工况，得到当前基础扭矩梯度值，包括：

若所述发动机的当前启停工况为无启停请求工况，则确定当前基础扭矩梯度值为第二预设扭矩梯度值。

6.根据权利要求1所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述获取当前基础扭矩梯度值的修正因子，包括：

获取所述发动机的当前水温、所述混动车的当前车速和所述混动车所处路面的当前坡度；

基于当前水温、当前车速和当前坡度，得到当前基础扭矩梯度值的修正因子。

7.根据权利要求6所述的混动车扭矩梯度确定方法，其特征在于，所述基于当前水温、当前车速和当前坡度，得到当前基础扭矩梯度值的修正因子，包括：

从第一修正映射表中，确定与当前水温相匹配的第一修正因子；所述第一修正映射表中存储有发动机水温与第一修正因子的匹配关系；

从第二修正映射表中，确定与当前车速相匹配的第二修正因子；所述第二修正映射表中存储有车速与第二修正因子的匹配关系；

从第三修正映射表中，确定与当前坡度的绝对值相匹配的第三修正因子；所述第三修正映射表中存储有坡度的绝对值与第三修正因子的匹配关系；

将与当前水温相匹配的第一修正因子、与当前车速相匹配的第二修正因子和与当前坡度的绝对值相匹配的第三修正因子相乘，得到当前基础扭矩梯度值的修正因子。