[发明专利]变速箱发生齿对齿现象时的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，包括：

当检测到车辆的变速箱发生齿对齿现象时，生成实时齿对齿扭矩；

根据实时齿对齿扭矩，对所述电机进行实时控制，以使所述电机开始转动，并带动所述变速箱内发生齿对齿现象的齿轮转动；

当检测到所述电机的转速大于第一预设转速，且所述电机的转速大于第一预设转速的持续时长大于预设时长时，将实时齿对齿扭矩降为0，以使所述电机的转速减小。

2.根据权利要求1所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，当检测到车辆的变速箱发生齿对齿现象时，在所述生成实时齿对齿扭矩之前，所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法还包括：

获取所述变速箱在本次上电后已发生齿对齿现象的次数；

当所述次数小于预设次数阈值时，获取所述车辆的车速、所述车辆的动力电池的SOC、所述车辆的低压电池的SOC、所述电机的工作模式和所述车辆的挡位；

若所述车速小于预设车速阈值，且所述动力电池的SOC大于第一预设SOC阈值，且所述低压电池的SOC大于第二预设SOC阈值，且所述电机的工作模式为扭矩控制模式，且所述车辆的挡位为驻车挡或空挡，则继续执行所述生成实时齿对齿扭矩的步骤。

3.根据权利要求2所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，在所述获取所述变速箱在本次上电后已发生齿对齿现象的次数之前，所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法还包括：

获取所述动力电池的状态；

若所述动力电池的状态为可用状态，则继续执行所述获取所述变速箱在本次上电后已发生齿对齿现象的次数的步骤。

4.根据权利要求1所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，在所述将实时齿对齿扭矩降为0，以使所述电机的转速减小之后，所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法还包括：

当检测到所述电机的转速小于第二预设转速，且车辆处于制动状态时，控制所述变速箱进行挡位自学习；

其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速。

5.根据权利要求1所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，所述生成实时齿对齿扭矩，包括：

获取所述电机的实时温度；

根据所述电机的实时温度，查表确定实时齿对齿扭矩。

6.根据权利要求1所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，在所述生成实时齿对齿扭矩之后，所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法还包括：

对实时齿对齿扭矩进行梯度滤波，得到梯度滤波后的实时齿对齿扭矩；

相应地，所述根据实时齿对齿扭矩，对所述车辆的电机进行实时控制，包括：

根据梯度滤波后的实时齿对齿扭矩，对所述车辆的电机进行实时控制。

7.根据权利要求1至6任一项所述的变速箱发生齿对齿现象时的控制方法，其特征在于，所述根据实时齿对齿扭矩，对所述电机进行实时控制，包括：

将实时齿对齿扭矩发送给所述电机的控制器，实时齿对齿扭矩用于指示所述电机的控制器控制所述电机的输出扭矩为实时齿对齿扭矩。

8.一种变速箱发生齿对齿现象时的控制装置，其特征在于，包括：

扭矩确定模块，用于当检测到车辆的变速箱发生齿对齿现象时，生成实时齿对齿扭矩；

电机控制模块，用于根据实时齿对齿扭矩，对所述电机进行实时控制，以使所述电机开始转动，并带动所述变速箱内发生齿对齿现象的齿轮转动；

扭矩控制模块，用于当检测到所述电机的转速大于第一预设转速，且所述电机的转速大于第一预设转速的持续时长大于预设时长时，将实时齿对齿扭矩降为0，以使所述电机的转速减小。

9.一种车辆，包括电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述变速箱发生齿对齿现象时的控制方法的步骤。