[发明专利]一种跑步机控制系统

权利要求书

1.一种跑步机控制系统，其特征在于，包括电机驱动板，直流电机，人机交互界面，蓝牙控制装置，移动终端以及PI寻优控制器；所述PI寻优控制器接收来自人机交互界面、蓝牙控制装置以及移动终端的信号，所述PI寻优控制器根据接收的信号，通过蚁群算法进行参数寻优，并对所述直流电机和电机驱动板进行控制；所述蓝牙控制装置设置于移动终端处，所述蓝牙控制装置通过蓝牙信号对跑步机传输信号。

2.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，还包括控制电路，控制电路包括主控电路、主电路驱动电路以及信号检测电路；其中，主控电路输入变频器指令信号，调节运转速率；主电路驱动电路用于为逆变电路的换流器提供驱动信号；信号检测电路用于检测电压、温度。

3.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，所述移动终端包括生理参数监测模块、微处理器单元和监控终端三部分，所述生理参数监测模块的的各生理信息检测模块通过传感器采集各项生理参数，其中包括体温、心电、呼吸频率、呼吸深度、血氧浓度参数，经过后续电路的放大、滤波处理后，通过通讯协议传给微处理器单元，进行生理参数的处理和打包，并通过无线通讯将处理好的数据发送到PI寻优控制器。

4.根据权利要求1或3所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，还包括报警模块，所述报警模块与所述移动终端连接，所述移动终端监测到数据异常，则触发报警模块，发出警报。

5.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，还包括保护电路，所述保护电路与所述PI寻优控制器连接，所述保护电路包括：

电压输入端，用于接收电子设备外部输入的电压；

电压输出端，用于输出工作电压提供给电子设备使用；

限压电路，分别电连接至电压输入端和电压输出端，用于限制电压在预设电压范围内；

保护电路，分别电连接至电压输入端和电压输出端。

6.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，还包括步频计算模块，所述步频计算模块与所述PI寻优控制器连接。

7.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，还包括显示装置，所述显示装置与所述PI寻优控制器连接，所述显示装置用于显示人体各项参数以及环境参数。

8.根据权利要求1所述的一种跑步机控制系统，其特征在于，PI寻优控制器根据环境参数和人体生理特征参数估计各个寻优参数的最优解的取值范围；

将取值范围等分，其中等分的每个节点对应一个状态；

人工蚂蚁依次选取各个参数的节点构成觅食路径，并以目标函数来评价路径的优劣；

若目标函数大于预设阈值，则在路径节点保留信息素；

若目标函数小于预设阈值，则在路径节点不保留信息素；

根据信息素浓度，找到最优解。