[发明专利]一种机器人开关机控制系统

说明书

本发明提出了一种机器人开关机控制系统，包括：总电源、安全控制模块、继电器、电源控制单元和工控机，其中，所述总电源包括：AC‑DC模块，所述AC‑DC模块的输入端接入220V交流电，用于将220V交流电转换为所述安全控制模块所需供电电压，所述AC‑DC模块的输出端与所述安全控制模块的电源端连接，以将转换后的电压向所述安全控制模块进行供电，所述安全控制模块的输出端与继电器、电源控制单元连接，所述继电器进一步与工控机连接，所述电源控制单元与后端受电设备连接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人开关机控制系统。

背景技术

对于传统机器人，开机和关机大多采用直接上电和断电方式。由于机器人的结构越来越复杂，在断电的时候为强制断电，控制器并不会保存相应的数据。当控制器在写数据或者保存数据的过程中，若直接断电，很可能造成数据的丢失，并降低各电子模块的使用寿命。

发明内容

本发明的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。

为此，本发明的目的在于提出一种机器人开关机控制系统。

为了实现上述目的，本发明的实施例提供一种机器人开关机控制系统，包括：总电源、安全控制模块、继电器、电源控制单元和工控机，其中，所述总电源包括：AC-DC模块，所述AC-DC模块的输入端接入220V交流电，用于将220V交流电转换为所述安全控制模块所需供电电压，所述AC-DC模块的输出端与所述安全控制模块的电源端连接，以将转换后的电压向所述安全控制模块进行供电，所述安全控制模块的输出端与继电器、电源控制单元连接，所述继电器进一步与工控机连接，所述电源控制单元与后端受电设备连接，

当所述安全控制模块上电后开始工作，所述安全控制模块实时监控安全信号以及软开机信号，当安全控制模块接收到软开机信号后，通过所述电源控制单元为后端受电设备提供电源，并通过总线通知所述工控机主站已经上电；当机器人准备关机时，首先所述安全控制模块检测到软关机信号，通过总线通知工控机执行关机操作并开始计时，所述工控机通知电源控制单元进行断电准备，当所有流程完成后，所述安全控制模块通过继电器切断需要关机设备的电源。

进一步，本发明的机器人开关机控制系统还包括：示教器，所述示教器与所述工控机连接，所述工控机收到来自所述安全控制模块的关机命令后保存数据，再与所述示教器进行通讯，显示关机流程并同时进行关机。

进一步，所述电源控制单元采用伺服驱动器。

根据本发明实施例的机器人开关机控制系统，创新的提出了机器人各模块架构、机器人有效关机的基本原理和安全控制模块对机器人开关机的管理。本发明可以有效对机器人电子系统进行保护，防止数据丢失。使用特定的安全控制模块进行电源控制单元的管理，可以在功能有效的同时达到更高的安全等级。为了保证工作环境安全，即使后端受电设备没有有效工作，安全控制模块的定时器也会保证机器人整体功能不受影响。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的机器人开关机控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。