[发明专利]一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置及其实施方法

权利要求书

1.一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，包括铺设机构(1)和设置在铺设机构(1)内的固定机构(2)、下料机构(3)和安装机构(4)，其特征在于：铺设机构(1)包括箱体(11)和设置在箱体(11)内部的收卷辊(13)，收卷辊(13)上缠绕有钢丝网(15)，钢丝网(15)是由纵向钢丝(151)和横向钢丝(152)交错焊接而成，横向钢丝(152)的外表面设有V形槽(153)，纵向钢丝(151)与横向钢丝(152)的交汇处设有上下贯穿的安装孔(154)；

固定机构(2)包括插杆(21)、限位杆(22)和延展杆(23)，插杆(21)上均匀分布有内外贯穿的凹槽(211)，插杆(21)的内部位于凹槽(211)的上方均设置有预设槽(212)，且预设槽(212)的下方与凹槽(211)相连通，预设槽(212)的内部滑动连接有限位轴(214)，预设槽(212)的顶部内壁与限位轴(214)之间固定连接有弹簧(213)，延展杆(23)设置在凹槽(211)的内部，且延展杆(23)的顶部转动连接在凹槽(211)的内部上方，延展杆(23)的外侧上方设有与限位轴(214)相对应限位孔(231)；

限位杆(22)滑动连接在插杆(21)的内部，限位杆(22)的外表面均匀分布有与延展杆(23)底部内侧相对应的限位块(221)；

插杆(21)的外表面上方固定连接有限位环(215)，且插杆(21)的直径略小于安装孔(154)的直径，插杆(21)的内壁上方设有螺纹槽(216)，限位杆(22)的顶部转动连接有螺纹轴(222)，螺纹轴(222)的顶部设置有内六角槽(223)；

安装机构(4)包括转动组件(41)、驱动组件(42)和下压组件(43)，转动组件(41)包括上下滑动连接在箱体(11)内部的第一壳体(411)，第一壳体(411)的底部设有第二导向槽(412)，第二导向槽(412)设有三组，第一壳体(411)的顶部内壁固定连接有第一伸缩气缸(413)，第一伸缩气缸(413)设有三组，第一伸缩气缸(413)的输出端均转动连接有第一直齿轮(416)，第一直齿轮(416)的底部均固定连接有与内六角槽(223)相对应的六角转动块(414)，且六角转动块(414)向下延伸至第二导向槽(412)内；

驱动组件(42)包括固定连接在第一壳体(411)外壁上的双头电机(421)，双头电机(421)的底部输出端固定连接有第二直齿轮(422)，且第二直齿轮(422)通过传动齿带(415)与第一直齿轮(416)啮合连接，双头电机(421)的顶部输出端固定连接有传动轴(423)；

下压组件(43)包括固定连接在箱体(11)内部的第二壳体(431)，第二壳体(431)的内部左右两侧分别转动连接有第二转动轴(437)和第一转动轴(432)，第一转动轴(432)的内部下方与传动轴(423)滑动连接，传动轴(423)的顶部固定连接有第一伞齿轮(433)，第二转动轴(437)的顶部固定连接有第二伞齿轮(436)；

第二伞齿轮(436)与第一伞齿轮(433)之间设有齿轮组(434)，齿轮组(434)是由两组的伞状齿轮和中间连接的轴组成的构件，下压组件(43)还包括嵌合设置在第二壳体(431)内部上方的第二伸缩气缸(435)，第二伸缩气缸(435)通过转动环(4351)与齿轮组(434)转动连接，第二转动轴(437)的内部下方滑动连接有联动轴(4391)，联动轴(4391)的底部固定连接有螺纹杆(439)，且螺纹杆(439)底部与第一壳体(411)转动连接，第二壳体(431)的底部通过固定杆(4381)固定连接有螺母副(438)，且螺母副(438)与螺纹杆(439)螺纹连接。

2.如权利要求1所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：箱体(11)的底部四个角均设有滚轮(12)，箱体(11)的内部前后位于钢丝网(15)的上下表面均设有传动辊(14)。

3.如权利要求2所述的一种矿山修复用植被高坡度辅助定位装置，其特征在于：下料机构(3)包括固定连接在箱体(11)前后内壁上的固定板(31)，固定板(31)靠近收卷辊(13)的一侧固定连接有导向杆(32)，导向杆(32)的底部靠近收卷辊(13)的一侧均固定连接有下料筒(33)。