[发明专利]一种剥漆机构及音圈切割机

权利要求书

1.一种剥漆机构，其特征在于，包括：

两个剥漆夹，其中，每个剥漆夹均包括夹片，所述夹片的端部处的厚度逐渐减小，且夹片的端部处具有与漆包线的形状配合的缺口，所述缺口为连续形状，且其大小不低于漆包线的横截面积的90％；

手指气缸，包括：

缸体；以及

夹指，其与所述剥漆夹的夹片连接，以带动剥漆夹开合并，且其被配置为根据控制输入端处输入的控制信号来控制所述剥漆夹夹持剥漆线的夹持力；以及

剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆以剥离漆包线的漆料。

2.如权利要求1所述的剥漆机构，其特征在于，还包括：

剥漆夹滑轨，其被配置为布置剥漆夹并且与剥漆气缸连接，其中所述剥漆夹滑轨能够在第一方向上滑动以便调节剥漆线的剥漆长度。

3.如权利要求1所述的剥漆机构，其特征在于，所述夹片为一对曲折形的弯片。

4.如权利要求1所述的剥漆机构，其特征在于，所述夹片为波浪形、或内凹、或外凸形、或V形夹片。

5.如权利要求1所述的剥漆机构，其特征在于，所述剥漆气缸为无杆气缸。

6.一种音圈切割机，其特征在于，包括：

两个如权利要求1至5任一所述的剥漆机构，且所述剥漆机构对称分布；

切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。

7.如权利要求6所述的音圈切割机，其特征在于，所述切割机构包括：

主气缸，其被配置为带动音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；

切割刀具，其被配置为能够切割经剥漆的漆包线；以及

切割气缸，其被配置为带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。

8.如权利要求7所述的音圈切割机，其特征在于，第一、第二和第三方向彼此垂直。

9.如权利要求7所述的音圈切割机，其特征在于，还包括：

音圈固定座，其被配置为放置音圈；以及

下拉夹紧气缸，其被配置为将音圈和/或音圈固定座向下拉以将音圈固定在音圈固定座上。

10.如权利要求9所述的音圈切割机，其特征在于，所述切割气缸和/或所述下拉夹紧气缸为薄壁气缸。