[发明专利]卫星测控移动基站的方向定位方法和卫星测控移动基站

权利要求书

1.一种卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，包括如下步骤：

所述卫星测控移动基站包括位于上部的天线和位于天线下方的转台；

在转台的两侧对称设置第一定位标和第二定位标；

建立转台坐标系，转台坐标系包括转台北向，所述转台北向垂直于第一定位标和第二定位标的连线；

建立真实地理坐标系，真实地理坐标系包括实际北向；

获取实际北向的数据，找到转台北向与实际北向的夹角；所述找到转台北向与实际北向的夹角的方法包括：获取第一定位标和第二定位标的连线与实际北向的夹角，通过第一定位标和第二定位标的连线与实际北向的夹角、转台北向与第一定位标和第二定位标的连线的夹角得到转台北向与实际北向的夹角；

获取卫星的真实目标方位角和俯仰角，根据卫星的真实目标方位角、所述俯仰角和转台北向与实际北向的夹角计算出转台旋转的角度；所述卫星为近地卫星；

通过转台的旋转带动天线定位目标卫星方向。

2.根据权利要求1所述的卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，所述获取实际北向的数据的方法包括：在预定时间内获取多个实际北向的数据，取多个实际北向的数据的平均值作为实际北向的数据。

3.根据权利要求1所述的卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，所述根据卫星的真实目标方位角、所述俯仰角和转台北向与实际北向的夹角计算出转台旋转的角度的方法包括：

所述转台包括X轴电机和Y轴电机，所述X轴电机包括第一旋转轮，该第一旋转轮以X轴为轴旋转；所述Y轴电机包括第二旋转轮，该第二旋转轮以Y轴为轴旋转；第二旋转轮与第一旋转轮固定连接，所述X轴与水平面平行，所述Y轴与水平面平行，所述X轴与Y轴垂直；

根据卫星的真实目标方位角和转台北向与实际北向的夹角计算出电机转动方位角；

然后将电机转动方位角和所述俯仰角转换为X轴电机和Y轴电机的转动角度。

4.根据权利要求3所述的卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，所述将电机转动方位角和所述俯仰角转换为X轴电机和Y轴电机的转动角度的方法包括：

根据电机转动方位角和所述俯仰角计算目标卫星在转台坐标系的单位矢量；

然后计算出X轴电机转动角度和Y轴电机转动角度。

5.根据权利要求4所述的卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，所述根据电机转动方位角和所述俯仰角计算目标卫星在转台坐标系的单位矢量采用如下公式一：

；

其中，Vec表示单位矢量；E表示所述俯仰角，单位为度；A’表示电机转动方位角，单位为度。

6.根据权利要求4所述的卫星测控移动基站的方向定位方法，其特征在于，所述X轴电机转动角度的计算方法采用如下公式二：

；

所述Y轴电机转动角度的计算方法采用如下公式三：

；

其中，AngX表示X轴电机转动角度，单位为度；AngY表示Y轴电机转动角度，单位为度；A’表示电机转动方位角，单位为度；E表示所述俯仰角，单位为度。

7.一种卫星测控移动基站，其特征在于，包括：位于上部的天线、位于天线下方的转台、第一定位标、第二定位标和控制系统；

第一定位标和第二定位标对称设置在转台的两侧；

所述控制系统用于建立转台坐标系，转台坐标系包括转台北向，所述转台北向垂直于第一定位标和第二定位标的连线；建立真实地理坐标系，真实地理坐标系包括实际北向；还用于获取实际北向的数据，找到转台北向与实际北向的夹角；获取卫星的真实目标方位角和俯仰角，根据卫星的真实目标方位角、所述俯仰角和转台北向与实际北向的夹角计算出转台旋转的角度；还用于控制转台的旋转从而带动天线定位目标卫星方向；所述卫星为近地卫星；

所述找到转台北向与实际北向的夹角的方法包括：获取第一定位标和第二定位标的连线与实际北向的夹角，通过第一定位标和第二定位标的连线与实际北向的夹角、转台北向与第一定位标和第二定位标的连线的夹角得到转台北向与实际北向的夹角。