[发明专利]将垫块自动穿到撑条上的工艺方法

说明书

本发明涉及一种将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，设计一个将垫块自动穿到撑条上的作业平台；在作业平台上设计一个上料机构、送料机构和穿垫块装置，在作业平台的靠近穿垫块装置的一侧设计一个硬纸筒旋转机构，硬纸筒的外周粘接有撑条，旋转硬纸筒使撑条就位；设计一个控制装置，控制装置分别与上料机构、送料机构和穿垫块装置连接；通过控制装置控制上料机构自动完成一定数量的垫块的出料，通过控制装置控制送料机构将出料的垫块输送至穿垫块装置起点处，通过控制装置控制穿垫块装置对准撑条并且将垫块自动穿到撑条上。本发明能提高制造智能化水平与提升产品质量，自动将垫块穿到撑条上。

技术领域

本发明属于变压器生产制造技术领域，具体涉及一种将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，主要是用于交流变压器和换流变压器中将线圈油隙垫块自动穿到撑条上。

背景技术

在变压器线圈中，饼式线圈在每一层线饼之间都有不同厚度的油隙，配合线圈内侧撑条组成线圈的轴向和辐向油隙，从而进行线圈的散热，是变压器中非常重要的结构。撑条截面一般为T型或梯形结构，线圈垫块会有与之配合的形状，使线圈垫块穿在撑条凸出的两棱边，从而使线圈垫块挂在撑条上，在线圈绕制、烘烤压服、装配时保证垫块在径向不发生位移，使线圈绕制时满足紧实的要求。

线圈绕制时，首先将撑条事先粘接在硬纸筒的外周表面，再将垫块穿到撑条上，此时每绕一饼将相对应厚度的垫块拨下，从而完成整个线圈的绕制。因为线圈垫块需要在撑条与纸筒粘结完成后进行，需要占用绕线机较长时间，目前是手工将垫块穿到撑条上，工作强度大、工作效率低。

发明内容

本发明提供了将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，减少人工数垫块数量出差错等问题，实现穿垫块的自动化操作，提高工作效率。本发明所采用的技术方案如下：

一种将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，包括以下步骤：

1.将垫块自动穿到撑条上的工艺方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、设计一个将垫块自动穿到撑条上的作业平台；

步骤2、在作业平台上设计一个上料机构；

步骤3、在作业平台上设计一个送料机构；

步骤4、在作业平台上设计一个穿垫块装置；

步骤5、在作业平台的靠近穿垫块装置的一侧设计一个硬纸筒旋转机构，硬纸筒的外周粘接有撑条，旋转硬纸筒使撑条就位；

步骤6、设计一个控制装置，控制装置分别与上料机构、送料机构和穿垫块装置连接；

步骤7、通过控制装置控制上料机构自动完成一定数量的垫块的出料，通过控制装置控制送料机构将出料的垫块输送至穿垫块装置起点处，通过控制装置控制穿垫块装置对准撑条并且将垫块自动穿到撑条上；

步骤8、旋转硬纸筒使下一根撑条就位，重复步骤7开始下一根撑条的穿垫块操作。

优选的，作业平台为长方形平板状结构，在作业平台的一端设置有上料机构，上料机构包括：垫块料仓和推料机构，垫块料仓上侧面敞开，一侧面开设出料口，推料机构用于将固定数量的垫块推出垫块料仓；在作业平台上靠近垫块料仓的出料口处设置送料机构，送料机构用于将垫块输送至穿垫块装置起点处，穿垫块装置包括三轴机械手和穿垫块机构；在作业平台长度方向的一侧设置与硬纸筒上的撑条平行的滑道，滑道的长度与撑条相配合，滑道的一端位于穿垫块装置起点处，在滑道上通过行走机构设置三轴机械手，三轴机械手上安装穿垫块机构；PLC控制装置分别与推料机构、送料机构、行走机构、三轴机械手和穿垫块机构连接。

本发明的有益效果：

本发明的将垫块自动穿到撑条上的工艺方法以及专用装置，能确切提高制造工艺智能化水平与提升产品质量，自动将垫块按照输入的参数穿到撑条上。

附图说明