[发明专利]一种自走式危险作业机器狗在审
| 申请号： | 202210019677.4 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN114179111A | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 于文婷 | 申请（专利权）人： | 于文婷 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海江沪专利代理事务所(普通合伙) 31446 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 危险 作业 机器 | ||
【权利要求书】：
1.一种自走式危险作业机器狗，包括机器狗主体，其特征在于：所述机器狗主体包括机器狗身体(1)、设置于机器狗(1)两侧的狗腿(2)以及设置于机器狗身体(1)上部的机械手臂(3)，所述机器狗身体(1)的前端以及后端处均设置有图像采集装置(4)，所述机器狗身体(1)的外侧四周分布有雷达装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：所述机器狗身体(1)内部设置有处理器、电源、信号接收器以及驱动狗腿(2)运动的驱动电机。
3.根据权利要求2所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：所述机械手臂(3)与驱动电机相连接，所述机械手臂(3)包括关节以及与关节旋转连接的臂杆。
4.根据权利要求3所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：所述机械手臂(3)的末端设置有模块化接口。
5.根据权利要求1所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：还包括一远程控制装置。
6.根据权利要求1所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：所述机器狗身体(1)上还设置有可折叠辅助支撑(6)。
7.根据权利要求1～6任意一项所述的一种自走式危险作业机器狗，其特征在于：所述图像采集装置(4)、雷达装置(5)、处理器、电源、信号接收器、驱动电机电连接。
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