[发明专利]蔷薇科水果采摘机在审

专利信息
申请号: 202210020597.0 申请日: 2022-01-10
公开(公告)号: CN114391372A 公开(公告)日: 2022-04-26
发明(设计)人: 徐桂安;陈田;孙宁 申请(专利权)人: 上海电机学院
主分类号: A01D46/247 分类号: A01D46/247;A01D46/22
代理公司: 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 代理人: 李庆
地址: 200240 *** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 蔷薇 水果 采摘
【说明书】:

发明提供一种蔷薇科水果采摘机,包括一箱体、一收纳箱、多个行走轮、一推手、一盖子、一波纹管和一采摘装置;所述收纳箱通过多个扭力弹簧连接于所述箱体内;所述行走轮安装于所述箱体底部;所述推手连接于所述箱体的一侧;所述盖子盖设于所述箱体上,所述波纹管底端连接于所述盖子的中部并贯穿所述盖子与所述收纳箱连通;所述波纹管的顶端连接有所述采摘装置。本发明的一种蔷薇科水果采摘机,解决现有采摘机局限于一种水果的采摘,并且得不到充分的利用、对采摘的果实损伤较大、不利于鲜食用水果和贮藏用水果的问题。

技术领域

本发明涉及采摘机技术领域,尤其涉及一种蔷薇科水果采摘机。

背景技术

果园使用的大部分机械采摘设备主要有撞击、振动、摇动和剪切等类型。撞击式是利用较软的材料快速的直接撞击果实或是树枝,使得果实产生较大的加速度,从而使果实与果枝分离;振动和摇动式是通过外力使果实连结处发生松动,从而使果实与果枝分离;剪切式是利用特定工具将树枝或果枝切断,从而使得果实与果树分离。

但现有采摘方式,一方面局限于一种水果的采摘,应用面小,季节性水果的采摘机得不到充分的利用;另一方面采摘的方式对采摘的果实损伤较大,不利于鲜食用水果和贮藏用水果,并且影响市场经济效益。

发明内容

针对上述现有技术中的不足,本发明提供一种蔷薇科水果采摘机,解决现有采摘机局限于一种水果的采摘,并且得不到充分的利用、对采摘的果实损伤较大、不利于鲜食用水果和贮藏用水果的问题。

为了实现上述目的,本发明提供一种蔷薇科水果采摘机,包括一箱体、一收纳箱、多个行走轮、一推手、一盖子、一波纹管和一采摘装置;所述收纳箱通过多个扭力弹簧连接于所述箱体内;所述行走轮安装于所述箱体底部;所述推手连接于所述箱体的一侧;所述盖子盖设于所述箱体上,所述波纹管底端连接于所述盖子的中部并贯穿所述盖子与所述收纳箱连通;所述波纹管的顶端连接有所述采摘装置。

优选地,所述采摘装置包括一采摘圆筒、一支杆和两铁丝;所述采摘圆筒与所述波纹管连通地连接于所述波纹管的顶端;所述采摘圆筒的侧部形成一采摘口;两所述铁丝的第一端间隔连接于所述采摘口上方的所述采摘圆筒内,两所述铁丝的第二端连接于所述采摘口对面的所述采摘圆筒内壁。

优选地,所述采摘装置还包括一支杆,所述支杆的顶端连接于所述采摘圆筒远离所述采摘口的一侧外壁。

优选地,所述收纳箱内所述波纹管的下方设置有一缓冲装置。

本发明由于采用了以上技术方案,使其具有以下有益效果:

本发明通过采摘装置产生的作用力使得果实与果枝分离,果实则直接通过波纹管进入收纳箱,无需人用手托着果实,方便快捷,而且还能避免手被果枝划伤,在收纳箱里果实能平整的放置,使得收纳箱能装更多的果实,通过缓冲装置和扭力弹簧的作用,能对掉落的果实进行缓冲,避免果实快速的下滑与收纳箱产生剧烈碰撞而导致果实损坏。

附图说明

图1为本发明实施例的蔷薇科水果采摘机的结构示意图;

图2为本发明实施例的采摘圆筒和铁丝的连接结构示意图;

图3为本发明实施例的蔷薇科水果采摘机的俯视图。

具体实施方式

下面根据附图图1~图3,给出本发明的较佳实施例,并予以详细描述,使能更好地理解本发明的功能、特点。

请参阅图1~图3,本发明实施例的一种蔷薇科水果采摘机,包括一箱体1、一收纳箱2、多个行走轮3、一推手4、一盖子5、一波纹管6和一采摘装置;收纳箱2通过多个扭力弹簧连接于箱体1内;行走轮3安装于箱体1底部;推手4连接于箱体1的一侧;盖子5盖设于箱体1上,波纹管6底端连接于盖子5的中部并贯穿盖子5与收纳箱2连通;波纹管6的顶端连接有采摘装置。

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