[发明专利]电芯上下料系统

权利要求书

1.一种电芯上下料系统，其特征在于，所述的系统包括：控制装置、进料导轨、进料感应装置、上料装置、进料机械手、出料导轨、出料感应装置、出料机械手以及下料装置，所述进料感应装置与所述出料感应装置均连接所述控制装置，所述控制装置连接所述进料机械手与所述出料机械手，所述进料感应装置设置于所述上料装置，所述出料感应装置设置于所述出料导轨，所述进料导轨与所述出料导轨中间连接有电芯加工装置；

所述进料感应装置用于感应到所述上料装置有待加工电芯时发送进料反馈信号至所述控制装置，所述控制装置在接收到所述进料反馈信号后控制所述进料机械手将所述待加工电芯从所述上料装置移动至所述进料导轨；

所述出料感应装置用于感应到所述出料导轨有已加工电芯时发送出料反馈信号至所述控制装置，所述控制装置在接收到所述出料反馈信号后控制所述出料机械手将所述已加工电芯从所述出料导轨移动至所述下料装置。

2.根据权利要求1所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述进料机械手包括进料步进电机、进料运动模组、进料气动组件、进料伸缩件以及进料吸取件，所述进料步进电机与所述进料气动组件均连接所述控制装置，所述进料步进电机连接所述进料运动模组，所述进料运动模组与所述进料气动组件均连接所述进料伸缩件，所述进料伸缩件连接所述进料吸取件。

3.根据权利要求2所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述进料运动模组包括进料横向模组与进料竖向模组，所述进料横向模组与所述进料竖向模组均连接所述进料步进电机与所述进料伸缩件。

4.根据权利要求2所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述进料气动组件包括进料电磁阀与进料气缸，所述进料电磁阀连接所述控制装置与所述进料气缸，所述进料气缸连接所述进料伸缩件。

5.根据权利要求1所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述出料机械手包括出料步进电机、出料运动模组、出料气动组件、出料伸缩件以及出料吸取件，所述出料步进电机与所述出料气动组件均连接所述控制装置，所述出料步进电机连接所述出料运动模组，所述出料运动模组与所述出料气动组件均连接所述出料伸缩件，所述出料伸缩件连接所述出料吸取件。

6.根据权利要求5所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述出料运动模组包括出料横向模组与出料竖向模组，所述出料横向模组与所述出料竖向模组均连接所述出料步进电机与所述出料伸缩件。

7.根据权利要求5所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述出料气动组件包括出料电磁阀与出料气缸，所述出料电磁阀连接所述控制装置与所述出料气缸，所述出料气缸连接所述出料伸缩件。

8.根据权利要求1所述的电芯上下料系统，其特征在于，所述下料装置包括下料滑轨、下料滑轨电磁阀与下料滑轨气缸，所述下料滑轨电磁阀连接所述控制装置与所述下料滑轨气缸，所述下料滑轨气缸连接所述下料滑轨，所述下料滑轨上设置有至少一个的卡槽用于放置物料盒。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的电芯上下料系统，其特征在于，还包括进料异常感应装置以及出料异常感应装置，所述进料异常感应装置以及所述出料异常感应装置均连接所述控制装置，所述进料异常感应装置设置于所述进料机械手，所述出料异常感应装置设置于所述出料机械手。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的电芯上下料系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置连接所述控制装置。