[发明专利]一种索道牵引索受力状态实时监测装置及监测方法在审
申请号: | 202210021337.5 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114441081A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 王少雷;冀学文;马晓欣;刘丽娟;宋新卫;朱文明;张富钧;邵帅;苏麒麟 | 申请(专利权)人: | 河北建筑工程学院 |
主分类号: | G01L5/10 | 分类号: | G01L5/10 |
代理公司: | 北京和联顺知识产权代理有限公司 11621 | 代理人: | 闫超良 |
地址: | 075000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 索道 牵引 索受力 状态 实时 监测 装置 方法 | ||
1.一种索道牵引索受力状态实时监测装置,包括金属桥架(1),其特征在于:所述金属桥架(1)的顶部固定连接有固定螺母(2),所述固定螺母(2)的内壁活动连接有调节螺杆(3),所述调节螺杆(3)的底部固定连接有钢丝绳限位装置(5),所述钢丝绳限位装置(5)的外壁固定连接有陶瓷型压力传感器(4),所述陶瓷型压力传感器(4)的一侧固定连接有压力传感器连接线(6),所述金属桥架(1)的外壁固定连接有导电弹簧(7),所述金属桥架(1)的内壁固定连接有信号放大器(8),所述金属桥架(1)的一侧固定连接有夹持板(9);
所述金属桥架(1)的另一侧活动连接有夹片(10),所述夹片(10)的内壁活动连接有固定螺栓机构(11),所述夹持板(9)的内壁固定连接有轴承(12),所述轴承(12)的外壁固定连接有铸钢滑轮(14),所述铸钢滑轮(14)的外壁固定连接有聚氨酯橡胶衬垫(13),所述聚氨酯橡胶衬垫(13)的外壁固定连接有金属套环(15),所述胶衬垫(13)的内壁开设有传感器安装槽(16),所述传感器安装槽(16)的内壁固定连接有纽扣型压电陶瓷传感器(17),所述聚氨酯橡胶衬垫(13)的外壁固定连接有金属导线环(18)。
2.根据权利要求1所述的一种索道牵引索受力状态实时监测装置,其特征在于:所述固定螺母(2)与调节螺杆(3)螺纹连接,且调节螺杆(3)通过固定螺母(2)贯穿金属桥架(1)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一种索道牵引索受力状态实时监测装置,其特征在于:所述导电弹簧(7)的一端伸入金属导线环(18)的内部设置有一段预压缩结构,且导电弹簧(7)的另一端与信号放大器(8)电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种索道牵引索受力状态实时监测装置,其特征在于:所述聚氨酯橡胶衬垫(13)为环形状,且聚氨酯橡胶衬垫(13)为弹性结构。
5.根据权利要求1所述的一种索道牵引索受力状态实时监测装置,其特征在于:所述传感器安装槽(16)沿聚氨酯橡胶衬垫(13)的轴向中心线等角度分布,所述纽扣型压电陶瓷传感器(17)的两侧皆引出电流信号导线,且电流信号导线的正负极末端分别与金属套环(15)电性连接。
6.一种如权利要求1所述的索道牵引索受力状态实时监测装置的监测方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一:首先通过拨动调节螺杆(3),使得对调节螺杆(3)的上下位置进行调节,使得调节螺杆(3)带动陶瓷型压力传感器(4)进行位置调节;
步骤二:将外部钢丝绳穿入钢丝绳限位装置(5)的内部,通过钢丝绳限位装置(5)对钢丝绳进行位置限制;
步骤三:外部钢丝绳通过聚氨酯橡胶衬垫(13)将压力传递给纽扣型压电陶瓷传感器(17),纽扣型压电陶瓷传感器(17)在压力的作用下产生信号电流,电流信号经过导线、金属导线环(18)和导电弹簧(7)进入信号放大器(8);
步骤四:经过信号放大器(8)将测得的信号放大,并滤波后形成标准的4-20mA模拟量信号,将此信号跟钢丝绳施加给聚氨酯橡胶衬垫(13)的压力进行标定,就可以明确4-20mA模拟量信号所代表的压力值;
步骤五:当调节螺杆(3)位置调定后,陶瓷型压力传感器(4)与两侧铸钢滑轮(14)的位置被确定,钢丝绳轴线与调节螺杆(3)的轴线夹角a就得到确定,对陶瓷型压力传感器(4)处的钢丝绳段进行受力分析,得到受力关系公式(一),如下所示:
T=F/(2*cosa);
步骤六:上述公式中F为纽扣型压电陶瓷传感器(17)可以直接测量得到的压力值,则通过上式可以得到钢丝绳的张紧拉力T,据此利用托索轮组相邻两个铸钢滑轮(14)及调节螺杆(3)之间的三角几何位置关系,借助纽扣型压电陶瓷传感器(17)就可以实现对索道牵引索张紧力的实时监测,钢丝绳张紧力的变化可以实时被纽扣型压电陶瓷传感器(17)间接测量得到。
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