[发明专利]一种用于接线端子的自动插针设备

说明书

本发明涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。其技术方案包括：机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后。本发明可实现全自动插针，装配快捷方便，提高插针效率，保证插针的质量，可以针对接线端子的多个插针进行操作。

技术领域

本发明涉及接线端子装配技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动插针设备。

背景技术

随着经济技术的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。

接线端子就是用于实现电气连接的一种配件产品，工业上划分为连接器的范畴。随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨。随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多。用得最广泛的除了PCB板端子外，还有五金端子，螺帽端子，弹簧端子等等。

申请公布号为CN112164952A的中国专利公开了一种接线端子插针压装装置及方法，但是其只能对单个压针进行操作，若一个接线端子具有多个方针，则无法进行操作，若依靠人工插针,则效率低,劳动强度大,成本降不下来，且人工装配的插针质量不稳定,造成很大的浪费因此，如何针对接线端子的多个方针进行插针操作是本领域技术人员丞待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种可以对多个方针与单个基座装配的用于接线端子的自动插针设备。

本发明的技术方案：一种用于接线端子的自动插针设备，包括机架以及设置在机架周侧的一个基座振动上料机构和多个方针振动上料机构，多个所述方针振动上料机构的储料腔内分别设置有R1、R2、R3、R4以及L4号方针，还包括设置在机架的台面用于驱动基座移动的基座输送机构以及多个用于夹取方针的夹料机构；

所述夹料机构将方针从方针振动上料机构的下料通道转移至基座输送机构的基座上；

压针机构，压针机构的数量与夹料机构相等，所述基座输送机构将具有方针的基座移动至相应的压针机构的压针点位后，压针机构对方针插入基座后进行压紧操作。

优选的，所述基座输送机构包括通过滑轨支架安装在机架表面的轨道支架，所述轨道支架内滑动安装有轨道，轨道上固定有多个对基座进行拨动的拨叉块；

还包括安装在轨道下侧用于驱动轨道沿水平方向移动的丝杆组件以及作为丝杆组件动力源的伺服电机。

优选的，所述夹料机构包括通过夹料支架安装在机架表面的驱动气缸A；

还包括滑动设置在夹料支架上的侧向导轨安装板，所述驱动气缸A用于驱动侧向导轨安装板沿水平方向移动；

所述侧向导轨安装板上滑动设置有竖向的竖向导轨以及驱动竖向导轨移动的驱动气缸B；

所述竖向导轨上设置有驱动电机，驱动电机的输出端设置有对方针夹取的夹料组件。

优选的，针对不同形状的R1、R2、R3、R4以及L4号方针的所述夹料组件具有与其对应方针形状匹配的夹取槽。

优选的，所述压针机构包括通过驱动气缸C设置在机架上侧的压针支架，所述压针支架的活塞杆端部安装有对方针的压紧的压针压件。

优选的，针对不同形状的R1、R2、R3、R4以及L4号方针的所述压针压件具有与其对应方针形状匹配的压针槽。