[发明专利]一种鼠尾椎间盘给药装置

权利要求书

1.一种鼠尾椎间盘给药装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的上设有四肢固定机构(2)和两个尾部固定机构(6)；

所述四肢固定机构(2)包括能够作升降运动的升降架(21)，升降架(21)的一端滑动连接安装架(26)，升降架(21)上设置有第二固定板(212)，安装架(26)上设置有第三固定板(261)，第二固定板(212)上螺纹连接有第一调节杆(27)，第一调节杆(27)的末端与第三固定板(261)转动连接；升降架(21)和安装架(26)的下方均安装有两个固定组件(24)；

升降架(21)上设置有调节机构(25)，调节机构(25)包括两个与升降架(21)滑动连接的滑板(25)，两个滑板(25)的下端分别固定有一个固定组件(24)；两个滑板(25)上分别固定有一个第二齿条(252)，升降架(21)上固定有第二驱动装置(253)，第二驱动装置(253)的驱动轴上固定有第二齿轮(254)，第二齿轮(254)位于两个第二齿条(252)之间并同时与两个第二齿条(252)相互啮合；

所述安装架(26)上也设置有调节机构(25)；

所述固定组件(24)包括固定在滑板(25)下端的固定座(241)，固定座(241)下端滑动连接有两个压板(242)，压板(242)与固定座(241)之间安装有第一弹簧(243)；两个压板(242)之间安装有连接板(244)，固定座(241)的上端设置有第四固定板(2412)，第四固定板(2412)上螺纹连接有第二调节杆(245)；

所述尾部固定机构(5)包括支撑架(51)，支撑架(51)的上端固定有第四驱动装置(52)，第四驱动装置(52)的驱动轴上固定有固定组件(24)。

2.根据权利要求1所述的一种鼠尾椎间盘给药装置，其特征在于，所述压板(242)上设置有限位板(2421)，固定座(241)上开设有限位槽(2411)，限位板(2421)位于限位槽(2411)内，并在所述第一弹簧(243)的弹力作用下，限位板(2421)能够紧贴在限位槽(2411)的下端部。

3.根据权利要求1所述的一种鼠尾椎间盘给药装置，其特征在于，所述安装架(26)的下端安装有夹持机构(3)，夹持机构(3)包括安装座(31)，安装座(31)上安装有两个夹板组件(32)，夹板组件(32)包括夹板(321)，夹板(321)的一侧固定有导杆(323)，导杆(323)穿过安装座(31)并与安装座(31)滑动连接，导杆(323)上穿有第二弹簧(33)，第二弹簧(33)的两端分别与安装座(31)的内侧面以及夹板(321)的侧壁固定连接；导杆(323)的末端设置有圆台(324)，圆台(324)的直径大于导杆(323)的在直径，在第二弹簧(33)的弹力作用下，圆台(324)能够紧贴在安装座(31)的侧壁上；夹板(321)的下端设置有圆弧板(322)。

4.根据权利要求3所述的一种鼠尾椎间盘给药装置，其特征在于，所述安装座(31)的上端设置有滑动杆(311)，所述安装架(26)上开设有贯穿的通槽(262)，滑动杆(311)与通槽(262)相互配合且滑动连接，安装架(26)的一侧设置有第五固定板(263)，第五固定板(263)上螺纹连接有第三调节杆(4)，第三调节杆(4)的末端与安装座(31)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种鼠尾椎间盘给药装置，其特征在于，所述支撑架(51)与所述工作台(1)滑动连接，工作台(1)的上端固定有两个第五固定板(12)，两个第五固定板(12)之间转动连接有第一丝杆(6)，第一丝杆(6)同时穿过两个支撑架(51)并与支撑架(51)螺纹连接，其中一个第五固定板(12)上固定有用于驱动第一丝杆(6)转动的第五驱动装置(61)。

6.根据权利要求5所述的一种鼠尾椎间盘给药装置，其特征在于，所述工作台(1)上安装有给药组件(7)，给药组件(7)包括与工作台(1)滑动连接有固定架(71)，固定架(71)位于两个所述支撑架(51)之间，固定架(71)上端滑动连接有定位套管(72)，且滑动方向为竖直方向，定位套管(72)的下端能够与鼠尾接触；

所述工作台(1)的上端固定有两个第六固定板(13)，两个第六固定板(13)之间转动连接有第二丝杆(8)，第二丝杆(8)穿过固定架(71)并与固定架(71)螺纹连接，其中一个第六固定板(13)上固定有用于驱动第二丝杆(8)转动的第六驱动装置(81)。