[发明专利]推料装置及装料系统

权利要求书

1.一种推料装置，其特征在于，所述推料装置包括工作台、滑动机构、推动件和限转件；所述工作台上具有收料区域和收集区域，所述推动件转动连接于所述滑动机构，所述限转件安装于所述滑动机构，所述滑动机构安装于所述工作台；所述推动件能够抵接于所述限转件，以能够随所述滑动机构将料盘由所述收料区域抵推至所述收集区域时，限制所述推动件转动；

所述推动件随所述滑动机构由所述收集区域向所述收料区域复位时，能够被位于所述推动件远离所述收集区域的料盘驱动相对所述滑动机构转动，以避让该料盘。

2.如权利要求1所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构安装于所述工作台背离料盘一侧，所述工作台上设有第一孔，所述第一孔沿所述滑动机构移动路径延伸，所述推动件能够穿设于所述第一孔，以抵接该料盘。

3.如权利要求2所述的推料装置，其特征在于，所述滑动机构包括导向件和滑动件，所述滑动件滑动安装于所述导向件，所述导向件的导向方向与所述第一孔的延伸方向相同；所述推动件安装于所述滑动件，所述限转件安装于所述滑动件。

4.如权利要求3所述的推料装置，其特征在于，所述推料装置还包括驱动机构，所述驱动机构安装于所述工作台，并与所述滑动件连接，以用于驱动所述滑动件及所述推动件往复移动。

5.如权利要求4所述的推料装置，其特征在于，所述滑动件上设有突出部；所述驱动机构包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件与所述突出部连接；

所述限位组件包括位于所述收料区域的第一限位元件，及位于所述收集区域的第二限位元件，所述第一限位元件和所述第二限位元件分别与所述驱动组件通信连接，所述第一限位元件和所述第二限位元件用于感应所述突出部，并将感应信息传送至所述驱动组件，使所述驱动组件停止驱动所述突出部，以限制所述突出部的移动行程。

6.如权利要求2-5任一项所述的推料装置，其特征在于，所述推动件的转动中心偏离其重心，以使所述推动件远离所述转动中心的端部在重力作用下抵接于所述限转件，另一端部穿出所述第一孔。

7.一种装料系统，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的推料装置。

8.如权利要求7所述的装料系统，其特征在于，所述装料系统还包括顶升机构，所述工作台上位于所述收集区域位置处设有贯穿所述工作台的第二孔，所述顶升机构的输出轴能够伸缩穿过所述第二孔，以支撑料盘，进而能够驱动该料盘靠近或远离所述工作台。

9.如权利要求8所述的装料系统，其特征在于，所述装料系统还包括支撑机构，所述支撑机构包括环设于所述第二孔设置的多个支撑组件，所述支撑组件包括支撑件和连接架，所述支撑件转动连接于所述连接架，所述支撑件在转动路径上至少具有抵接于所述工作台的第一位置，及让出所述第二孔的第二位置；

位于所述第一位置时，各所述支撑件能够支撑料盘；位于所述第二位置时，各所述支撑件让出所述第二孔，以使所述顶升机构能够驱动料盘穿过所述第二孔。

10.如权利要求8所述的装料系统，其特征在于，所述工作台上设有能够收容料盘的凹槽，所述凹槽沿所述滑动机构移动路径延伸，并与所述第二孔连通；所述装料系统还包括第一驱动模组、第二驱动模组、第三驱动模组和挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组安装于所述工作台，并位于所述收料区域；

所述第一驱动模组用于驱动料盘，使料盘一侧抵靠于所述凹槽的侧壁；所述第二驱动模组用于驱动料盘，使料盘一端抵靠于所述挡销，所述第一驱动模组和所述第二驱动模组的驱动方向相垂直；

所述第三驱动模组与所述限转件连接，并用于驱动所述挡销靠近或远离所述工作台，以能够在所述推动件抵推料盘移动时，避让料盘。