[发明专利]一种锂电池组合点胶机

权利要求书

1.一种锂电池组合点胶机，其特征在于：包括机架、设在所述机架上方的倒角装置、用于将待点胶的锂电池转移至所述倒角装置上的上料装置、设在所述倒角装置侧边的固定装置、设在所述固定装置侧边的层叠装置、设在所述机架顶部的点胶装置以及设在所述层叠装置侧边并用于将层叠的锂电池进行下料的下料装置；所述的点胶装置包括固定在所述机架顶部的水平移动模组、设在所述水平移动模组上并用于将倒角装置上的锂电池传递至固定装置上的翻转传送机构以及用于将固定装置上的锂电池进行点胶并转移至层叠装置上的点胶传送机构；

所述的倒角装置包括固定治具和设在所述固定治具侧边的倒角组件，所述的固定治具包括固定在所述机架顶部的第一电缸、安装在所述第一电缸上并可在其驱动下移动的第一连接板、固定在所述第一连接板顶部的第一整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第一电缸电机端一侧的第一支撑架、固定在所述第一支撑架顶部的第一气动手指、固定在所述第一气动手指顶部的第一整形支撑板、固定在第一整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第一整形校准块、分别固定在第一气动手指两手指顶部并位于所述第一整形支撑板上方的两块第一整形调节板、固定在其中一块第一整形调节板顶部的安装块、固定在所述安装块上的液压缸以及安装在所述液压缸轴端并可上下活动的压头；

所述的倒角组件包括倒角支撑块、固定在所述倒角支撑块顶部的倒角支撑板、固定在所述倒角支撑板底部的驱动电机、固定在所述倒角支撑板顶部的两丝杠固定座、两端分别转动安装在两丝杠固定座上的双向丝杠、分别安装在所述双向丝杠两侧的左旋螺母座和右旋螺母座、与所述左旋螺母座固定连接的第一垫块、与所述右旋螺母座固定连接的第二垫块、固定在所述第一垫块顶部的第一底板、固定在所述第二垫块顶部的第二底板、转动安装在所述第一底板顶部的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第一倒角转动头、转动安装在所述第二底板顶部的第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第二倒角转动头，所述双向丝杠的一端通过传动皮带与所述驱动电机的轴端相连，所述倒角支撑板的顶部固设有一滑轨，所述第一底板和第二底板的底部分别通过滑块滑动安装在所述滑轨上。

2.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的上料装置包括固定在所述机架顶部的支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一移动模组、安装在所述第一移动模组上并可在其驱动下移动的上料连接块、固定在所述上料连接块上的第一滑台气缸、滑动安装在所述第一滑台气缸上的安装架以及固定在所述安装架底部的若干真空吸盘。

3.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的固定装置包括固定在所述机架顶部的第二电缸、安装在所述第二电缸上并可在其驱动下移动的第二连接板、固定在所述第二连接板顶部的第二整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第二电缸电机端一侧的第二支撑架、固定在所述第二支撑架顶部的第二气动手指、固定在所述第二气动手指顶部的第二整形支撑板、固定在第二整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第二整形校准块以及分别固定在第二气动手指两手指顶部并位于所述第二整形支撑板上方的两块第二整形调节板。

4.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的层叠装置包括固定在所述机架顶部的支撑体、固定在所述支撑体顶部的第二移动模组、安装在所述第二移动模组上并可在其驱动下移动的手指安装板、固定在所述手指安装板顶部的第三气动手指、固定在所述支撑体顶部延伸至所述第三气动手指上方的层叠支撑架、固定在所述层叠支撑架顶部的层叠支撑板、用于支撑所述层叠支撑板的支撑杆体、分别固定在第三气动手指两手指顶部并位于所述层叠支撑板两侧的两层叠调节板、固定在所述第三气动手指顶部并位于所述层叠支撑板一端端部处的限位推板、固定在所述第三气动手指侧边的两L型支撑板、固定在两L型支撑板端部的调节安装板、固定在所述调节安装板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的摆缸支撑块、转动安装在所述摆缸支撑块上的摆缸、与所述摆缸的伸缩杆相连的气缸连接头以及转动安装在所述气缸连接头上的摆杆，所述摆缸支撑块顶部在远离摆缸铰接点一侧固设有一摆动固定板，所述摆杆的中部铰接安装在所述摆动固定板上，摆杆的一端向外穿出所述层叠支撑板，所述摆杆、限位推板和两调节安装板之间合围形成用于层叠锂电池的层叠工位。