[发明专利]一种电池分档用码垛装置在审
申请号: | 202210022784.2 | 申请日: | 2022-01-10 |
公开(公告)号: | CN114380043A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 刘璋;杨旭东;周慧琦 | 申请(专利权)人: | 天能电池集团(马鞍山)新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00;B65G43/08 |
代理公司: | 合肥洪雷知识产权代理事务所(普通合伙) 34164 | 代理人: | 赵可 |
地址: | 238299 安徽省马鞍山市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 分档 码垛 装置 | ||
本发明公开了一种电池分档用码垛装置,涉及电池分档技术领域。本发明包括支撑框架;和X轴位移机构,X轴位移机构安装于支撑框架顶部,并且包括动力组件A;和Y轴位移机构,Y轴位移机构可移动的设置于X轴位移机构上,并且包括动力组件B;和Z轴位移机构,Z轴位移机构可移动的设置于Y轴位移机构上,并且包括动力组件C;和夹持机构,夹持机构可沿Z轴升降的设置于Z轴位移机构上;夹持机构包括可自旋转的顶板,以及设置于顶板下方的一对夹板。本发明通过X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构和夹持机构的作用,解决了现有的电池码垛装置难以根据情况对电池进行快速的堆码、换向堆码,也难以避免电池被夹坏的问题。
技术领域
本发明属于电池分档技术领域,特别是涉及一种电池分档用码垛装置。
背景技术
铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成,电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池在产品种类、电气性能等方面得到了长足的进步,广泛应用于交通、通信、电力、军事、航海及航空各个领域。铅酸蓄电池充电工序完成以后,每架电池作为一个分档单元有序下架,经过清洗干燥后,需要对每个电池的电池电压进行测量、分档。现有的码垛装置难以在电池分档后进行快捷的堆码。
申请号为CN201920472706.6的专利公开了一种电池自动包装码垛设备,包括底座、搬运机座、支撑臂、运输带、运输架,所述底座下端设置有支撑座,所述支撑座两侧设置有码垛架,所述底座一侧设置有控制器,所述底座内部上端设置有转动电机,所述底座内部下端设置有气泵,所述底座上端设置有转动轴,所述转动轴上端设置有所述搬运机座,所述搬运机座一侧设置有所述支撑臂,所述支撑臂下方设置有伸缩气缸,所述支撑臂一侧设置有连接臂,所述连接臂一侧设置有吸盘,所述吸盘下端设置有电池。有益效果在于:该自动包装码垛设备采用吸盘搬运电池,搬运过程对电池的损伤较小,搬运方便快捷,产品排放整齐,码垛效率高,节省人力跟物力,设备操作简单方便。然而上述专利难以根据各种情况对电池进行快速的堆码、换向堆码,而且也难以保证夹持稳定并避免电池被夹坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电池分档用码垛装置,通过X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构和夹持机构的作用,解决了现有的电池码垛装置难以根据情况对电池进行快速的堆码、换向堆码,也难以避免电池被夹坏的问题。
为解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:
本发明为一种电池分档用码垛装置,包括支撑框架,支撑框架顶部包括由四根横档围起来的矩形框结构;和X轴位移机构,所述X轴位移机构安装于支撑框架顶部,并且包括驱动夹持机构沿X轴位移的动力组件A;和Y轴位移机构,所述Y轴位移机构可移动的设置于X轴位移机构上,并且包括驱动夹持机构沿Y轴位移的动力组件B;和Z轴位移机构,所述Z轴位移机构可移动的设置于Y轴位移机构上,并且包括驱动夹持机构沿Z轴位移的动力组件C;和夹持机构,所述夹持机构可沿Z轴升降的设置于Z轴位移机构上;所述夹持机构包括可自旋转的顶板,以及设置于顶板下方的一对夹板;一对所述夹板各安装于一伸缩装置的伸缩端,且所述夹板内侧均安装有若干弧形弹片。
作为本发明的一种优选技术方案,所述动力组件A包括用于驱动Y轴位移机构运动的电机A,以及与所述电机A连接并与Y轴位移机构固定的同步带A;所述X轴位移机构还包括配合所述Y轴位移机构滑动的一对导轨A。
作为本发明的一种优选技术方案,所述Y轴位移机构还包括移动基板,以及安装于移动基板底部的一对滑块A;所述移动基板上可移动的设置有一与Z轴位移机构安装的移动座;所述动力组件B包括安装于移动基板上的电机B,以及与所述电机B输出端连接的同步带B。
作为本发明的一种优选技术方案,所述移动基板上还安装有一对导轨B;所述移动座底部固定有与导轨B配合的一对滑块B。
作为本发明的一种优选技术方案,所述移动座顶部安装有一供Z轴位移机构旋转的支撑台;所述支撑台上表面及Z轴位移机构对应位置开设有圆弧轨道;所述圆弧轨道之间配合有供Z轴位移机构旋转的钢珠。
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