[发明专利]一种电池分档用码垛装置

说明书

本发明公开了一种电池分档用码垛装置，涉及电池分档技术领域。本发明包括支撑框架；和X轴位移机构，X轴位移机构安装于支撑框架顶部，并且包括动力组件A；和Y轴位移机构，Y轴位移机构可移动的设置于X轴位移机构上，并且包括动力组件B；和Z轴位移机构，Z轴位移机构可移动的设置于Y轴位移机构上，并且包括动力组件C；和夹持机构，夹持机构可沿Z轴升降的设置于Z轴位移机构上；夹持机构包括可自旋转的顶板，以及设置于顶板下方的一对夹板。本发明通过X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构和夹持机构的作用，解决了现有的电池码垛装置难以根据情况对电池进行快速的堆码、换向堆码，也难以避免电池被夹坏的问题。

技术领域

本发明属于电池分档技术领域，特别是涉及一种电池分档用码垛装置。

背景技术

铅酸电池是一种电极主要由铅及其氧化物制成，电解液是硫酸溶液的蓄电池。铅酸电池在产品种类、电气性能等方面得到了长足的进步，广泛应用于交通、通信、电力、军事、航海及航空各个领域。铅酸蓄电池充电工序完成以后，每架电池作为一个分档单元有序下架，经过清洗干燥后，需要对每个电池的电池电压进行测量、分档。现有的码垛装置难以在电池分档后进行快捷的堆码。

申请号为CN201920472706.6的专利公开了一种电池自动包装码垛设备，包括底座、搬运机座、支撑臂、运输带、运输架，所述底座下端设置有支撑座，所述支撑座两侧设置有码垛架，所述底座一侧设置有控制器，所述底座内部上端设置有转动电机，所述底座内部下端设置有气泵，所述底座上端设置有转动轴，所述转动轴上端设置有所述搬运机座，所述搬运机座一侧设置有所述支撑臂，所述支撑臂下方设置有伸缩气缸，所述支撑臂一侧设置有连接臂，所述连接臂一侧设置有吸盘，所述吸盘下端设置有电池。有益效果在于：该自动包装码垛设备采用吸盘搬运电池，搬运过程对电池的损伤较小，搬运方便快捷，产品排放整齐，码垛效率高，节省人力跟物力，设备操作简单方便。然而上述专利难以根据各种情况对电池进行快速的堆码、换向堆码，而且也难以保证夹持稳定并避免电池被夹坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池分档用码垛装置，通过X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构和夹持机构的作用，解决了现有的电池码垛装置难以根据情况对电池进行快速的堆码、换向堆码，也难以避免电池被夹坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种电池分档用码垛装置，包括支撑框架，支撑框架顶部包括由四根横档围起来的矩形框结构；和X轴位移机构，所述X轴位移机构安装于支撑框架顶部，并且包括驱动夹持机构沿X轴位移的动力组件A；和Y轴位移机构，所述Y轴位移机构可移动的设置于X轴位移机构上，并且包括驱动夹持机构沿Y轴位移的动力组件B；和Z轴位移机构，所述Z轴位移机构可移动的设置于Y轴位移机构上，并且包括驱动夹持机构沿Z轴位移的动力组件C；和夹持机构，所述夹持机构可沿Z轴升降的设置于Z轴位移机构上；所述夹持机构包括可自旋转的顶板，以及设置于顶板下方的一对夹板；一对所述夹板各安装于一伸缩装置的伸缩端，且所述夹板内侧均安装有若干弧形弹片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述动力组件A包括用于驱动Y轴位移机构运动的电机A，以及与所述电机A连接并与Y轴位移机构固定的同步带A；所述X轴位移机构还包括配合所述Y轴位移机构滑动的一对导轨A。

作为本发明的一种优选技术方案，所述Y轴位移机构还包括移动基板，以及安装于移动基板底部的一对滑块A；所述移动基板上可移动的设置有一与Z轴位移机构安装的移动座；所述动力组件B包括安装于移动基板上的电机B，以及与所述电机B输出端连接的同步带B。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动基板上还安装有一对导轨B；所述移动座底部固定有与导轨B配合的一对滑块B。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动座顶部安装有一供Z轴位移机构旋转的支撑台；所述支撑台上表面及Z轴位移机构对应位置开设有圆弧轨道；所述圆弧轨道之间配合有供Z轴位移机构旋转的钢珠。