[发明专利]一种基于人体足弓运动储能的无动力助行装置

权利要求书

1.一种基于人体足弓运动储能的无动力助行装置，其特征在于，包括压板、足底板、限位轮、传动组件、锁紧组件、第一弹性组件和第二弹性组件，所述压板能沿鞋子的高度方向上下移动，所述第一弹性组件能前后移动地设置在所述足底板的中部，所述压板的中部与所述第一弹性组件连接，所述第一弹性组件通过所述传动组件带动所述限位轮转动，所述第二弹性组件能上下摆动地设置在所述足底板的后部，所述锁紧组件设置在所述第二弹性组件上；当所述第一弹性组件和第二弹性组件受到压板的挤压时，驱动所述传动组件带动所述锁紧组件卡紧所述限位轮和所述第二弹性组件；当压板上的外力撤去时，所述第一弹性组件和所述传动组件复位，使所述锁紧组件松开所述限位轮和所述第二弹性组件，所述第二弹性组件复位且复位后所述第二弹性组件抵紧所述足底板；所述限位轮为第一齿轮，所述传动组件包括齿条和与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述齿条与所述第二齿轮啮合，所述齿条与所述第一弹性组件铰接，所述第一弹性组件带动所述齿条在所述足底板上直线前后移动，所述第二齿轮可转动地设置在所述足底板上；

所述第一弹性组件包括滑杆、导轨和弹性件，所述滑杆的上端与所述压板的中部转动连接，所述导轨沿所述足底板的前后方向设置在所述足底板上，所述弹性件设置在所述滑杆的下端与所述导轨之间，所述滑杆的下端与所述传动组件连接；所述压板的中部设有吊耳，所述吊耳通过转轴与所述滑杆转动连接，所述吊耳上设有与所述滑杆的上端配合的滑槽，所述滑槽的后侧槽壁为斜面，所述滑杆始终处于上端向后下端向前的倾斜状态；所述滑杆设有两个且分别对称设置在所述压板的左右两端，所述导轨相应的设有两个；所述限位轮上间隔设有第一拨杆和第二拨杆，所述第一拨杆的轴线与所述限位轮的轴线之间的距离大于所述第二拨杆的轴线与所述限位轮的轴线之间的距离；

所述第二弹性组件包括转板和扭簧，所述转板的一端与所述足底板转动连接，所述转板的宽度小于所述压板与所述足底板之间的距离，所述扭簧设置在所述转板与所述足底板之间；所述转板上设有安装槽，所述安装槽上设有限位柱，所述限位爪可转动地设置在所述安装槽上，所述限位爪上设有与所述限位柱磁吸配合的凸块，当所述限位爪与所述限位块分离时，所述限位爪与所述限位柱吸合；所述压板的底面设有缓冲垫，当所述限位爪与所述限位块分离时，所述转板的末端抵紧在所述缓冲垫上；所述锁紧组件包括限位爪和限位块，所述限位块固设在所述足底板上且位于所述限位轮的上方，所述限位块上设有与所述限位爪配合卡接的卡槽，所述限位爪可转动地设置在所述转板的另一端，所述第一拨杆的顶面和第二拨杆的顶面均高于所述限位块的底面且分布在所述限位块的外周，所述限位块的顶面设有挡板，所述限位爪与所述限位块卡接处位于所述挡板的下方。

2.如权利要求1所述的基于人体足弓运动储能的无动力助行装置，其特征在于，所述压板为高韧高强的板材。

3.如权利要求1或2所述的基于人体足弓运动储能的无动力助行装置，其特征在于，所述足底板包括前板和后板，所述前板和后板铰接。