[发明专利]一种自动微调全功能检测设备及其检测方法

权利要求书

1.一种自动微调全功能检测设备，其待检测产品为笔记本电脑的中控板，中控板的外形为工字形，一侧延伸出软线接头，软线接头的一端与中控板固定连接，另一端自由放置，不进行固定，中控板的四周设置压力传感器，需要对软线接头和压力传感器同时进行检测；检测设备包括承载设备的主体框架，在所述的主体框架内部的电气系统，以及在所述的主体框架内的检测平台，所述的检测平台上设置有微调机构、定位机构、移动机构和检测机构；所述的移动机构横跨在所述的检测平台上，承载着检测定位用的产品治具，在所述的检测平台上移动；所述的微调机构位于所述的移动机构上，在所述的移动机构上自由移动，同时位于所述的产品治具的一侧，面向所述的产品治具，对产品进行微调；所述的定位机构位于所述的微调机构的上方，面向所述的移动机构的一端；所述的检测机构位于所述的主体框架的内部，面向所述的移动机构的另一端，对产品进行检测；

其特征在于，所述的微调机构采用四轴联动机构，包括移动底座、支撑台、四轴驱动和吸头；所述的移动底座位于所述的移动机构上，与所述的移动机构相配合，在所述的移动机构上自由移动，承载整个所述的微调机构；所述的支撑台位于所述的移动底座的一侧，与所述的移动底座固定连接，表面承载所述的产品治具，用于放置所述的产品治具和待检测产品；所述的四轴驱动位于所述的移动底座上，与所述的移动底座相连接，同时一侧连接所述的吸头，利用四轴联动的原理对所述的吸头在空间内进行精确的调整；所述的吸头位于所述的四轴驱动的一侧，同时位于所述的产品治具的上方，用于吸取产品上的软线接头，将其调整到检测位置；

所述的定位机构位于所述的主体框架的上方，与所说的主体框架的顶部相连接，其包括移动组件和CCD相机，所述的移动组件位于所述的主体框架上，与所述的主体框架固定连接，沿竖直方向分布，带动所述的CCD相机移动，调整焦距；所述的CCD相机位于所述的移动组件的下方，与所述的移动组件相连接，面向所述的产品治具，每一个所述的CCD相机采用两个相机为一组，配合使用，将产品的位置图片进行拍照比对，进而为所述的微调机构的动作提供指导数据；

所述的检测机构包括检测板、检测电机、移动支架和检测砝码；所述的检测电机位于所述的主体框架的顶部下方，与所述的主体框架固定连接，驱动所述的移动支架在竖直方向进行匀速移动；所述的移动支架位于所述的检测电机的下方，与所述的检测电机相连接，在竖直方向移动，承载所述的检测砝码；所述的检测砝码位于所述的移动支架内，与所述的移动支架相配合，穿过所述的检测板，与产品相抵触提供压力检测的重量，所述的检测砝码设置有四个，分别对应产品的四个角落上的压力传感器，当所述的检测砝码重量全部压在产品表面时，不再跟随所述的移动支架进行移动，静置在产品的表面，实现标准压力检测；所述的检测板位于所述的移动支架的下方，与所述的移动支架固定连接，同时与所述的检测砝码相配合，接触产品的软线接头，实现电学连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的四轴驱动包括驱动支撑、X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动；所述的X轴直线驱动位于移动底座上，连接所述的驱动支撑，沿X轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Y轴直线驱动位于所述的X轴直线驱动的一侧，同时位于所述的驱动支撑的一侧，沿Y轴方向实现所述的驱动支撑的水平移动；所述的Z轴直线驱动位于所述的驱动支撑的下方，沿Z轴方向实现所述的驱动支撑的竖直移动；所述的R轴旋转驱动位于所述的吸头的一侧，一端连接所述的驱动支撑，一端连接所述的吸头，带动所述的吸头在空间实现旋转动作。

3.根据权利要求2所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的驱动支撑有多个相互配合的滑块组成，在所述的X轴直线驱动、Y轴直线驱动、Z轴直线驱动和R轴旋转驱动的作用下，实现空间内的移动或转动。

4.根据权利要求1所述的一种自动微调全功能检测设备，其特征在于，所述的检测板的底面设置有检测探针，与产品上的软线接头相对应，所述的检测探针接触到软线接头后保持接触，设备的电子系统进行运转，将产品连通电源，实现电学连接。